c_016_推开杯子的比赛

一、课程名称：把杯子推出界线外

适合年龄：五年级及以上；十二岁及以上

课程时长：120分钟

二、活动准备：双电机小车一辆，2个地面灰度传感器

三、小车任务：在统一出发点出发，在六十秒内比哪一位选手推走的杯子多。

四、课程内容：

课程环节：提问，解答，设计，实践。

（1）学生观察地图，教师讲解比赛规则。教师询问该规则合理与否，规则是否需要修改？

当前比赛规则：

1.杯子必须完全出界才算有效得分，杯子接触黑线不得分。

2.小车投影不能完全出界。

3.比赛时间60秒。

（2）分析3个问题：

a.如何判断小车抵达了边界？

b.如何确保杯子完全退出界限？

c,如何确保小车回到界限内，并转向至下一个行车方向？

（3）设计你的程序。

（4）教师对同学提出的算法进行点评。

（4）教师整理同学意见，教师推荐一种更简便且合情合理的算法。

（5）学生编写程序，期间可以运行程序，检测小车是否能正常行驶，并识别边界线。

（6）待诸位编程完毕后，进行比拼。

五、课程结束。