FreeCAD每日一摸：mbdyn

在double rigid pendulum reference一节中，讲解了reference的构造与使用。

例子中使用的语句是：

以及

四大矩阵分别定义坐标、朝向、速度以及角速度。每个矩阵均可使用reference字段指定参考系。

在rolling cylinder一例中，定义参考系如下：

查阅手册大概确认global字段与reference一起使用应等效于直接定义（在基础参考系中）。

其含义当为：沿x轴旋转30°的位于原点的固定坐标系。

对其使用有：

这表明NoSta_Surface是完全放置在上述旋转后的参考系的原点。