2023年人形机器人产业分析（附下载）

研究报告内容摘要如下

1.发展历程: 诞生多年，技术不断成熟

人形机器人起步于 1960 年代后期,业内认为,人形机器人的发展历程主要分为三个阶段第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

2.技术革新带来成本下降，产业化落地有望实现

特斯拉预计其人形机器人制造成本将降至 2万美元/台，随着技术不断革新，人形机器人产业化落地有望实现。在特斯拉人形机器人发布以前，全球已经有不少厂商发布了自己的人形机器人，但这些厂商均受制于技术及成本问题尚未商业化，特斯拉结合其自动驾驶和机器视觉的领先技术优势，预计成本将降至2万美元/台，是目前最有可能实现产业化落地的厂商。随着未来技术的不断革新与进步，成本有望进一步下降，人形机器人产业化落地有望实现。

3.减速器、伺服电机、控制器为人形机器人三大核心零部件，成本占比高

减速器、伺服电机、控制器是人形机器人三大核心零部件，成本占比超70%。机器人核心零部件包括减速器、伺服电机、控制器等。根据 ofweek 数据，减速器、伺服电机、控制器占工业机器人成本的比例分别为35%、20%、15%。

（本文仅供学习参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源公众号：【人工智能学派】

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