探索Robotiq夹爪｜2F-140在拾取和放置上的应用2

背景：

密西西比州的沃尔特机器公司。专门从事科学照相机组件的高精度光学工作。每年春天，华特机器必须面对一个巨大的挑战：在2个月内交付大约6000个相机外壳，但却只有一台数控机床。

到培训新员工时，大部分订单已交付，员工的合同已结束。具有视觉功能的机器人采摘一直是一种选择，但集成的复杂性和成本是主要障碍。

汤米·考西开始看一个基于机器人的解决方案，但有一个问题仍然存在：他知道他需要一个视觉系统或一个传送带，来从桌子上提取原始部件。

解决方案：

借助安装在Universal Robot UR10上的Robotiq Wrist Camera和2-Finger 140 Gripper，沃尔特机器公司现在可以在延误紧迫时不间断地运行。在相机的视野内将15到20个未加工的部件放在桌子上。然后机器人旋转并查看桌子，用一个快照查看所有零件。为了更准确地选择，它会更接近，并对它即将选择的部分进行另一个快照。之后，机器人将零件放入数控机床的虎钳中。然后，它向哈斯数控机床发送一个信号，要求其按下启动按钮。完成后，它会取出零件并重新开始。

优势：

1、自从沃尔特机器公司。买了一个名叫亚瑟的机器人，每天加工量是原来的两倍。数控加工仍然需要相同的时间 ，但它的运行小时的数量是所有的不同。该公司减少了大量的机器闲置时间，从而节省了一半的生产时间；

2、无需具备机器人技术背景即可使用Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在几分钟内安装抓取器，并使用抓取软件直接在机器人的触摸屏上进行编程；

3、24小时警报可减少停机时间；

4、有了一个生产能力翻倍的机器人，商业机会更大，订单也能按时交付。最重要的是，他们对沃尔特机器公司的第一个集成项目感到满意，他们将这些新的商机视为在他们的商店中扩大其机器人能力的一种方式。

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