世铨重量传感器LPS-30Kg

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首先要解决软件问题。市场上没有成熟的软件，打听到国内一家厂商正在开发空间站跟拍软件，但要价上万元，刘博洋放弃了。

 

3月18日，刘博洋决定自己写代码，自己开发软件。怎么用电脑把指令发送到望远镜？怎么让望远镜动起来而且按指定轨迹运动？3天后，刘博洋完成了第一版程序：让望远镜按照预先计算的轨迹粗略跟踪，同时再用游戏手柄对望远镜指向进行手动微调。他在空间站过境时做了第一次尝试，但因为望远镜指向错误，啥也没拍到。

 

“这种方法从原理上来说就不够可靠。既然望远镜不能严格按照预先算出的空间站轨迹走，那空间站走到哪儿，我就追到哪儿。”刘博洋的“光学识别跟踪”拍摄法由此而来——改写程序让寻星镜能自动识别出空间站，从而实现捕获、跟踪、拍摄。

 

两天后，第二次户外试验，寻星镜未能捕获目标。之后又进行了三次户外拍摄，均以失败告终。但在试错中，算法得到修正和完善。第17天，4月2日，刘博洋自编的程序拍摄到了400公里外国际空间站细节。

 

4月19日，中国空间站过境河北和山东一线。刘博洋驱车3个多小时来到河北衡水郊外，在凌晨4点多等来了中国空间站。

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