3D视觉专题直播，涉及三维点云、3D目标检测、结构光、三维重建、SLAM等。

用2D编码方案（网格索引）的技术。每种技术都有它自己的优点和缺点，这取决于具体的应用程序。有可能联合某些技术得到更好的结果，这些细节将在2-5节提供。

第6节讨论了与3D表面成像系统性能评估相关的问题。

第7节回顾了相机和投影仪的校准技术，这些技术对任何结构-光三维表面成像系统的成功运行都是至关重要的。

第8节提供了一些应用程序示例。