窗口式机器人防护服

窗口式机器人防护服

机器人防护服，也称安全服，是专门用于保护机器人、工业机器人及自动化生产线、自动化设备的安全防护服装，主要适用于清洗、搬运、装配、喷涂、焊接等高风险作业场所，如在汽车制造、家电生产及食品生产等领域。 目前，我国工业机器人的发展取得了较大进展，但由于机器人及自动化生产线、自动化设备的作业环境复杂，要求工作人员必须具备较高的安全意识和防护能力。传统防护服具有笨重、闷热和不便穿脱等缺点，无法满足工业机器人及自动化生产线的作业需求。针对上述问题，本文通过对工业机器人及自动化生产线作业环境进行分析，研发出一种窗口式机器人防护服，主要包括面料层和贴合层两部分。 工作人员在穿戴窗口式机器人防护服时需在手臂上固定安全绳，将安全绳与穿着衣服的手臂进行固定连接，形成一个整体结构；为使穿着者更好的感受到防护服的保护作用并降低穿着时的不适感，窗口式机器人防护服在布料层和贴合层上分别设计了开口设计和闭口设计。两部分结构配合使用，能够使穿戴者在穿戴过程中更舒适。

1.设计思路

本设计通过对机器人及自动化生产线作业环境的分析，结合人机工程学的相关知识，确定了窗口式机器人防护服的设计方案。
通过对工人的作业行为进行研究，得到了机器人及自动化生产线作业过程中，工人需在手臂上固定安全绳，将安全绳与穿着衣服的手臂进行固定连接，形成一个整体结构；根据人体工程学原理，通过对人体尺寸进行分析，得到了窗口式机器人防护服的开口大小和位置。
为使工人在穿戴过程中更舒适，本设计将布料层和贴合层分别设计为开口设计和闭口设计。开口设计使得工人在穿戴过程中更方便、更舒适；闭口设计使其更能满足机器人及自动化生产线作业时的需求。

2.整体结构

窗口式机器人防护服主要由四个部分组成，包括：布料层、贴合层、上拉带和下拉带。其中，布料层由两块织物组成，分别为内层和外层；贴合层由一层织物组成，在其上设置有一根拉带；上拉带和下拉带分别设置在布料层和贴合层的两个不同位置。

3.布料层

布料层的开口设计主要用于对穿戴者的头部进行防护，防止帽子被吸入，同时还能够有效防止脸部被风吹入。根据作业环境要求，窗口式机器人防护服需具有一定的透气性，因此在布料层的设计上主要采用了透气性能较好的有机纤维织物作为面料。有机纤维织物具有良好的透气性和透湿性，其厚度仅为0.1~0.2 mm，穿着舒适、透气。
窗口式机器人防护服布料层采用有机纤维织物作为面料，能够使穿戴者在进行工业机器人及自动化生产线作业时，头部受到防护而不会被吸入；同时由于面料厚度较薄，能够有效降低透湿性能，避免衣服长时间穿着后产生闷热感。

4.贴合层

贴合层通过在面料层上设置一层封闭膜，贴合材料的厚度为1~2 mm。通过设置于贴合层上的开口设计和闭口设计，能够使工作人员在穿戴时更加方便快捷，既能保证工作人员的安全，又能降低穿戴过程中的不适感。
通过本发明，可以有效的提高防护服穿戴的便捷性和舒适性，适用于工业机器人及自动化生产线等场景下作业。

5.总结

在面料层上采用了具有一定透气性的防水透湿面料，可以降低穿戴者的闷热感；在贴合层上设计了开口设计和闭口设计，使得穿着者能够更好的感受到防护服的保护作用并降低穿着时的不适感。窗口式机器人防护服能够在工业机器人及自动化生产线作业过程中对工作人员起到有效的保护作用，具有较高的应用价值。