GPS测量原理及其应用

《GPS原理与应用》--李征航教授

其他课程：《卫星导航程序设计》

第一章：绪论

1.绪论1

2.绪论2

->计算差频并对时间积分！(N为多普勒计数)

->f0:接受器发出来频率，fs:卫星发出来的频率;

->多普勒测量也叫距离测量！

3.绪论3

->多普勒定位原理：

距离差出来是个旋转双曲面，几个双曲面的交点即为用户所在的位置！

->子午卫星系统从头到尾只有一颗卫星！

->卫星从地平线上升起到地平线上落下的这一过程叫卫星一次性通过！(时间大约8-18分钟)

定位时间过长引发的问题：

->子午卫星离地面1075公里左右，速度约7.9km/s，离地面越近，速度越快;(低轨道还受大气阻力的影响)

->GPS卫星离地面2万公里左右，速度3.9km/s左右，离地面越远，速度越慢;

4.绪论4

->观测开始到结束的夹角越大越好...

5.绪论5

->因子午卫星系统的缺陷，因而新的卫星导航系统诞生！

两个计划：

jpo:

6.绪论6

多普勒级数

7.绪论7

8.绪论8

GPS、伽利略：码分技术;

GLONASS: 频率技术;

第二章：GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统(一)

2.1.时间系统概念

米的定义：真空中的光速度和时间定义;

时间：

基本概念：

地球自转：精度10^-8

行星公转：10^-10

原子时：10^-13

脉冲星时：10^-19

a.原子时(电子从一个能级跃迁到另一个能级，发出或吸收无线电信号)、GPS时;

b.C133元素:震荡9 192 631 770周->1秒;

c.国际原子时

协调时：

gps时：

GLONASS时：

GPS时：

历法：

章动：

ITRF框架

第三章：系统组成与信号结构

地面控制部分、用户部分、空间部分;

天线相位中心偏差：

第四章：全球定位系统组成及信号结构

第五章：

第六章：

第七章：

学习温习中...