人工智能AI面试题-4.14如何理解反向传播算法BackPropagation
4.14 如何理解反向传播算法BackPropagation — 前⾔ 📜 最近在看深度学习的东西,⼀开始看的吴恩达的UFLDL教程,有中⽂版就直接看了,后来发现有些地⽅总是不是很明确,又去看英⽂版,然后又找了些资料看,才发现,中⽂版的译者在翻译的时候会对省略的公式推导过程进⾏补充,但是补充的又是错的,难怪觉得有问题。 反向传播法其实是神经⽹络的基础了,但是很多⼈在学的时候总是会遇到⼀些问题,或者看到⼤篇的公式觉得好像很难就退缩了,其实不难,就是⼀个链式求导法则反复⽤。如果不想看公式,可以直接把数值带进去,实际的计算⼀下,体会⼀下这个过程之后再来推导公式,这样就会觉得很容易了。 ⼆、简单的神经⽹络 🧠 说到神经⽹络,⼤家看到这个图应该不陌⽣: 这是典型的三层神经⽹络的基本构成,Layer L1是输⼊层,Layer L2是隐含层,Layer L3是隐含层,我们现在⼿⾥有⼀堆数据{x1,x2,x3,...,xn},输出也是⼀堆数据{y1,y2,y3,...,yn},现在要他们在隐含层做某种变换,让你把数据灌进去后得到你期望的输出。如果你希望你的输出和原始输⼊⼀样,那么就是最常见的⾃编码模型(Auto-Encoder)。 📊 可能有⼈会问,为什么要输⼊输出都⼀样呢?有什么⽤啊?其实应⽤挺⼴的,在图像识别,⽂本分类等等都会⽤到,我会专门再写⼀篇Auto-Encoder的⽂章来说明,包括⼀些变种之类的。如果你的输出和原始输⼊不⼀样,那么就是很常见的⼈⼯神经⽹络了,相当于让原始数据通过⼀个映射来得到我们想要的输出数据,也就是我们今天要讲的话题。 🌟 三、前向传播 🚀 本⽂直接举⼀个例⼦,带⼊数值演⽰反向传播法的过程,公式的推导等到下次写Auto-Encoder的时候再写,其实也很简单,感兴趣的同学可以⾃⼰推导下试试。 🧮 3.1 初始化⼀个⽹络 假设,你有这样⼀个⽹络层: 第⼀层是输⼊层,包含两个神经元i1,i2,和截距项b1;第⼆层是隐含层,包含两个神经元h1,h2 和截距项b2,第三层是输出o1,o2,每条线上标的wi是层与层之间连接的权重,激活函数我们默认为 Sigmoid函数。 🧪 现在对他们赋上初值,如下图: 其中,输⼊数据 i1=0.05,i2=0.10; 输出数据o1=0.01,o2=0.99; 初始权重 w1=0.15,w2=0.20,w3=0.25,w4=0.30; w5=0.40,w6=0.45,w7=0.50,w8=0.55 ⽬标:给出输⼊数据i1,i2(0.05和0.10),使输出尽可能与原始输出o1,o2(0.01和0.99)接近。 📊 3.2 Step 1 前向传播 3.2.1. 输⼊层 >隐含层: 计算神经元h1的输⼊加权和: 🔍 神经元h1的输出o1:(此处⽤到激活函数为Sigmoid函数): 同理,可计算出神经元h2的输出o2: 3.2.2. 隐含层 >输出层: 计算输出层神经元o1和o2的值: 这样前向传播的过程就结束了,我们得到输出值为[0.75136079 , 0.772928465],与实际值[0.01 , 0.99]相差还很远,现在我们对误差进⾏反向传播,更新权值,重新计算输出。 🔄 四、反向传播 🔄 4.1 计算总误差 总误差:(square error) 📉 但是有两个输出,所以分别计算o1和o2的误差,总误差为两者之和: 4.2 隐含层 >输出层的权值更新: 以权重参数w5为例,如果 我们想知道w5对整体误差产⽣了多少影响,可以⽤整体误差对w5求偏导求出:(链式法则) 🔍 下⾯的图可以更直观的看清楚误差是怎样反向传播的: 现在我们来分别计算每个式⼦的值: 计算 计算 (这⼀步实际上就是对Sigmoid函数求导,⽐较简单,可以⾃⼰推导⼀下) 计算 最后三者相乘: 这样我们就计算出整体误差E(total)对w5的偏导值。回过头来再看看上⾯的公式,我们发现: 为了表达⽅便,⽤ 来表⽰输出层的误差: 因此,整体误差E(total)对w5的偏导公式可以写成: 如果输出层误差计为负的话,也可以写成: 最后我们来更新w5的值(调整策略就是梯度下降): (其中, 是学习速率,这⾥我们取0.5) 同理,可更新w6,w7,w8: 4.3 隐含层 >隐含层的权值更新: ⽅法其实与上⾯说的差不多,但是有个地⽅需要变⼀下,在上⽂计算总误差对w5的偏导时,是从 out(o1)---->net(o1)---->w5,但是在隐含层之间的权值更新时,是out(h1) >net(h1) >w1,⽽out(h1) 会接受E(o1)和E(o2)两个地⽅传来的误差,所以这个地⽅两个都要计算。 🔄 计算 计算 同理,计算出: 两者相加得到总值: 再计算 再计算 最后,三者相乘: 为了简化公式,⽤sigma(h1)表⽰隐含层单元h1的误差: 最后,更新w1的权值(继续⽤梯度下降): 同理,额可更新w2,w3,w4的权值: 这样误差反向传播法就完成了,最后我们再把更新的权值重新计算,不停地迭代,在这个例⼦中第⼀次迭代之后,总误差E(total)由0.298371109下降⾄0.291027924。 迭代10000次后,总误差为0.000035085,输出为[0.015912196,0.984065734](原输⼊为 [0.01,0.99]),证明效果还是不错的。 🎉