c++有条件等待condition_variable/std::unique_lock，实现线程同步

1. 部分代码
   

当条件变量不满足时，永远也等不到的：

当条件变量满足时，可以等到：

2. 关键变量：
std::condition_variable cv_;
bool isok_ = false;

3.  注意事项：
3.1 wati()函数如果没有条件判断，有时候会产生虚假唤醒，而有条件的等待可以很好的解决这一问题，利用 std::condition_variable wait有条件的等待
  void wait(unique_lock & lck, Predicate pred) 为有条件的等待

3.2 另外 以detach的方式执行线程时，要将线程访问的局部数据, 使用值传递，传递给线程函数，或者压根该线程函数会在局部作用域结束前执行结束。