设计了这么久的五寸穿越机机架，觉得是时候拿出来跟大家分享一下，总结总结这么久以来的各种想法与思考。同时，也算是给捣鼓图纸的近一年做一个交待吧。

    再最后整出我的Bomber V4之后，应该就不会再去设计或者做新的机架了。V4已经完稿了，随时可切，等我把琐事处理差不多了就搞。Bomber V4估计也是我自己整个几个或者十个自己玩顺便给几个感兴趣的朋友试试。运气好的话可能交给某家去做吧，再说。

    假如ARES销路不错的话，有可能会改进做V2，但是目前看来还是想多了，先回本再说。。。

    以后估计不怎么设计了。暂时先如此，除非我有什么特别的奇思妙想迸发出来，或者有什么非常牛逼的创意启发到我。不过要是有人有很棒的想法或者特殊需求，但是不会CAD，我估计会帮忙吧。反正估计是先不碰了。

    这篇随笔就随便聊聊我设计的所有架子的一些出发点、过程，还有一切奇思妙想，随便唠唠。

ARES

    在我的花飞教程的第一章里推荐了14款我自己设计之外的机架，其实那些都尚可的，但是总会有一些细节或者设计我是不喜欢的，不满意的。所以既然我有自己造的能力，为啥不为我这种玩家完完全全量身定制一款对于自己来说实用且完美的花飞机架呢？

    所以我按照专业花飞玩家的装机布局和性能要求去专门设计了这么一款架子。在这个项目的初期，我给它的代号是VACSBX，意义上是融合vroom、Apex、Cida、Skyline、Banshee、XQ六个我当时最觉得实用好飞的机架的优秀设计。

    整个设计耗的时间非常多，改版的存档比我做的所有其他机架总和还要多很多。不过最后的设计还是让我满意了，不负我的心血。

    说一下我的ARES和X5这俩机子共同的的设计理念吧。

    一是尽量没有多余的用料，没有过分的镂空。其实就单单是这一条，在我推荐的16个机架中，除了同是我设计的X5，没有一个符合（这不是什么优劣评判的标准，不是说我的就比他们优秀）。不过这种设计算是我的一点个人癖好吧。

    二则是在满足除了大天空端之外的所有主流设备前提下，尽可能紧凑，空间压缩，小轴距，这样更好飞也更耐炸（转动惯量的控制，与结构更结实）。

    三，实用且专一化。没有什么花里胡哨的功能与设计（除了ARES的logo下沉，不过这实在是很无所谓的东西）。针对的配置与装机较为专一的优化。尤其是打印件，不做通用配置，都是专零件专打印件。狗座都是一体设计，天线座也是能简则简，不做任何的多余与妥协，高度专一化。

Johnny X5 重制版

    致敬我最喜欢的最爱的机架，一直是我心目中最好看的裸架子，直到现在。纤细优雅的机臂与核心曲线，属实是机架中的尤物。

    于是我欲把经典优雅的X5造型延续下去，动手改造。设计中外形完全与原版X5一致，但是增加了不少现代化改造。比如机臂快拆，优化强度结构，电源线前出支持，后出孔加大，降低上板高度使其更耐炸。

    这个核心结构的想法说来也有意思。一天晚上睡觉前躺在床上想：怎么才能把一个30飞塔螺丝处于最靠外的构造，做得快拆且耐炸？30mm内部本身面积就不剩多少，而且紧固螺栓也不适宜过多，为何不把两根机臂叠合在一起紧固呢？30飞塔螺丝这么靠里，为何不把铝柱得螺丝也利用起来当紧固件呢？

    当时就觉得真是太妙了，马上抄起ipad开始画图。画完了设想后半夜三点钟跟飞友分享，哈哈，想来也是激动。

    计划通！

    于是X5的重置改造步入正轨，在解决了这个最关键的问题之后，剩下的设计都是一刀切。在整体设计方面做了不少力学模拟，与ARES的设计理念对标：没有多余的用料，没有过多的镂空。

    ARES与X5两台机主要区别就在于美工，ARES线条更有棱角，而X5更偏向于柔顺的曲线。X5结构的最大特点就是最外围螺丝为30飞塔螺丝，这使得机臂更显纤细修长，且核心的“腰子”区域过渡自然且优雅。这种种的布局特征与Astro X的原创设计使得X5颜值极佳，即使是不装机，裸架子摆起来看都赏心悦目。

Bomber

    致敬Catalyst machineworks的设计与经典机型Smooth operator、Banggod。在catalyst的激进复杂设计上，做一些简单化的传统化的改动，顺便自己探寻后置FC。我真的是太太太爱这些花里胡哨的创意了，但是catalyst的设计又比较复杂，小零件非常多（各种分体上下板还有碳板叠三层固定机臂），而且有不少我觉得很不能接受的点（比如自攻螺丝拧tpu当结构件、狗座安装复杂、还有尾部横杆不连接机身）。

    所以我在自己的粗劣理解下，去自己设计与探寻了类似的设计。学到的东西就是，碳板插接真的不好搞，能不插接就别插接，难怪catalyst一直用自攻螺丝拧tpu来完成横竖碳板垂直转换。

    另外，catalyst的Smooth operator空间实在是太过于极限了，连模拟都很难装机。不过BangGod就能上大天空端了，也算是顺应了时代潮流。我的Bomber V3都是20mm内高，刚好能装模拟，但是不支持任何的数字图传安装，收到了诟病（比如好几个觉得设计很不错的朋友，最后都因为装不了数传而没有一起团购）。

    所以V4我设计成了能够安装主流的二层飞塔（不需要FC后置了），同时还能够舒服漂亮地放下大天空端进行安装。另外，在设计过程中，我发现Banggod这种类型的机架，在大屁股的天空端安装设计中，美观方面有绝对的优势，这也促使我完善V4版本的大天空端的安装。

    V4为了防止精度公差带来的不舒适的碳板插接问题，我设计了一套用Tpu和铝柱螺丝、尼龙垫圈配合的转接固定方案，还没实践。不过理想下，应该是可以达到保证强度，而且拆卸方便，不吃公差精度的目的（包括核心机臂安装结构）。这次改进，想做到差异化，非主流，但是又保证好飞耐炸。

Feather

    探寻超轻五寸机，配合1050 6s和go5s，2206电机与20飞塔，可以做到530g的起飞重量，非常的极致。同时可以上5.1寸桨叶，这个推重比一定很有意思。

    不过，最后还没飞起来就发现没什么意义哈哈哈哈哈。一方面是已经有了成熟的产品或者方案。另一方面是随着认知的提高，也学习到了：轻的不一定好飞。

Swift—198

    没有什么这类下置电池的竞速风花飞机选择，也想自己尝试一下。这种设计与布局的优势很大：超轻（七八十g内），耐炸（机身小，紧凑，轴距短），成本低（板子面积小，零件少）。但是一直停留在图纸，以后有机会我是很想试试的。

    不过，这种布局是没法使用数字图传的（除非大幅增高上板高度）。在比较早期，其实这类飞机还是蛮流行的，比如经典的Skizo正X机架，模拟三层塔的布局，顶上配Gopro 5s，确实绝配。

VISION

    因自己需求做的涵道机，市面上的都不爽。不是零件很多很复杂，就是不耐炸镂空不合理，或者就是空间太小，或者效率不行，或者太重等等，没有一款能让我满意的。

    唯一看得顺眼的就是Cloud149，但是它的设计和碳板确实又太过于廉价了一些。所以打算使用149的圈圈，完全自己的定制一款属于自己的一体板涵道机。没想到最后效果确实很不错，效率很好，飞行也很稳妥。现在一直是我的主力Cine机。

Hex——Sunny Edition

    改的这位大佬的设计，这个用5mm粗前杠代替底板而且增强机臂的设计我觉得非常优秀，很有想法。

    但是大佬的原创设计中，核心结构对加工精度有要求，不便于开源即切即用。再者，尾部的接收机与图传，由于取消底板的缘故，需要安装在上板，这对与电池轧带与后期维护都不友好。所以我根据自己的理解做了宽X版本，并加改了很多细节部分。开源并且具有创意，所以动手发电了。

    笔者早期接触机架设计的时候，进行过一些粗劣的设计尝试。没什么值得提的，来两张图吧。都不是很好飞，布局都不是很合理，美工也不优秀。

仿制的X5

仿制的J5——Blade

合照：

就 酱