自动驾驶之心感知算法与模型部署全栈教程

感知机（perceptron）是二类分类的线性分类模型，它的思想很简单，就是在一个二维空间中寻找一条直线将红点和蓝点分开（图1），类比到高维空间中，感知机模型尝试寻找一个超平面，将所有二元类别分开（图2）。

如果我们找不到这么一条直线的话怎么办？找不到的话那就意味着类别线性不可分（图3），也就意味着感知机模型不适合你的数据的分类。使用感知机一个最大的前提，就是数据是线性可分的。