1. 运动功能说明

本文示例实现4自由度串联机械臂抓取物品、放下的功能。

2. 结构说明

      4自由度串联机械臂由4个串联的 舵机关节模组【https://www.robotway.com/h-col-121.html】 和1个 舵机夹爪模组【https://www.robotway.com/h-col-122.html】 组成。

   为了增加减轻腰关节的负担，在腰关节位置加装了4根拉簧。

3. 运动功能实现

3.1 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

编写并烧录以下程序（grab_thing_anwser.ino），该程序将实现演示视频中的动作。

4. 资料内容

① 例程源代码

② 样机3D文件

资料下载地址 https://www.robotway.com/h-col-189.html