3D视觉单目深度估计方法: 理论与实战

那么自动驾驶对应的落地产品有哪些呢？

车道偏离预警具有提醒的功能，不具备控制性的功能，因此它对应的是L0级别的自动驾驶。如果除了能够检测车道偏离，而且在此基础之上能够对方向盘进行控制从而纠偏，让车辆一直沿着道路行驶，并且在弯路时可以自动转弯，也就是说，执行了横向运动控制，那么这样的自动驾驶就属于L1的级别。如果我们的车辆可以设定一定的速度进行行驶，在它的前方有一辆车，并且车速比我们的车速慢，我们的车自动地跟随前车并保持一定的安全距离进行自动行驶，也就是说，具有纵向的运动控制，可以自动的调整车速，这也属于L1级别的自动驾驶。如果既能够控制方向盘，又能够控制油门和前进的速度，那么就是具有L2级别的自动驾驶。如果