机器人 SLAM C++编程实战：进阶提升

激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云。激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，实现对机器人自身的定位。是目前最稳定、最主流的定位导航方法。