不知道是继续弄还是怎么滴. 当我更深入的时候发现作者停止维护了 那个降级uvcvideo驱动好像很难。 目测特定版本能运行成功。 时不时闪退 好奇怪 但是电脑ubuntu确是正常的。 树莓派ubuntu不正常。 目前两种方案 继续弄 或者找免驱的微距摄像头