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胡寿松《自动控制原理》（第7版）全套资料【笔记＋题库】

胡寿松《自动控制原理》（第7版）配套题库【考研真题精选＋章节题库】（下册）

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胡寿松《自动控制原理》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

胡寿松《自动控制原理》（第6版）精讲【教材精讲＋考研真题串讲】

部分摘录：

系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研]

A．系统结构

B．初始条件

C．系统结构和参数

D．系统结构、参数和初始条件

【答案】C查看答案

【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研]

A．线性时变

B．非线性定常

C．非线性时变

D．以上都不是

【答案】D查看答案

【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。

设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s）＝1＋G（s）的（）。[南京理工大学研]

A．零点数等于极点数

B．零点数小于极点数

C．零点数大于极点数

D．零点数等于、或小于、或大于极点数

【答案】A查看答案

【解析】D（s）＝1＋G（s）的零极点数由次数决定，所以选A。

某系统的开环传递函数G（s）＝K（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，该系统是（）。[南京理工大学研]

A．Ⅰ型三阶系统

B．Ⅲ型三阶系统

C．Ⅲ型两阶系统

D．Ⅰ型两阶系统

【答案】A查看答案

【解析】由于积分环节个数为1，所以选A。

控制系统的时域数学模型

建立控制系统微分方程的步骤

（1）依据系统原理图，结合相应的学科规律，分别列写组成系统各元件的微分方程；

（2）消去中间变量，得到描述系统输出量与输入量关系的微分方程。

【注意】①信号传递的单向性；②后级元件对前级元件的负载效应。

线性系统的基本特性

（1）叠加性：对于一个y=f（t）的系统，若满足f（ti+t2）=f（ti）+f（t2），则称系统具有叠加性；

（2）齐次性：对于一个y=f（t）的系统，若满足f（Kt）=Kf（t），则称系统具有齐次性。

同时满足齐次性和叠加性的系统称线性系统。

线性定常微分方程的求解拉氏变换法

（1）考虑初始条件，对微分方程中的各项分别进行拉氏变换；

（2）求解代数方程，得到输出量拉氏变换函数的表达式；

（3）对输出量拉氏变换表达式进行反变换，得到时域表达式，即为所求微分方程的解。

非线性微分方程的线性化

（1）在一定条件下，可直接将一些元件视为线性元件；

（2）切线法或小偏差法，即在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。

传递函数的零极点对输出的影响

（1）传递函数的极点就是系统微分方程的特征根，决定了系统响应中自由运动的模态；

（2）传递函数的零点影响各模态在响应中所占的比重，从而影响响应曲线的形状。

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