OTA架构

OTA master负责发起和管理整个OTA过程，判断车辆条件、监控ECU升级状态、调用刷写引擎

UAS是升级引擎，一般部署在智能ECU内部，通过SOMEIP\DOIP进行数据包传输、升级指令交互、状态反馈

TBOX作为车辆无线通信的终端，通过HTTPS安全通信管道下载软件包，升级指令通过MQTT下发

普通CAN ECU通过UDS协议进行升级，需要注意的是，安全相关的ECU需要具备A/B分区功能

OTA架构需要满足整车信息安全的要求，并和信息安全软件组建进行交互