迅视资管 地铁管片抹平用上了“机器人”

智能管片抹平机器人主要通过自动视觉识别管片表面缺陷，以机器替代人工进行管片表面的抹平，在降低人工劳动强度的同时，更提升了管片的表面精度。项目研发过程中，突破了基于力反馈的末端执行器及控制技术、管片曲面和表面及缺陷自动视觉识别、自动曲面抹平工艺等关键技术,形成了完整的成套技术。

智能管片抹平机器人的应用进一步提高了管片生产的自动化程度，流水线生产效率可提高10%左右，降低这一生产环节的劳动力成本50%以上，管片外观质量和管片尺寸精度也可进一步提高，目前，机器人可做到宽度误差保持在±1mm，厚度误差保持在-1mm到+3mm。此外，机器人的应用还提升了作业现场的绿色环保水平，进一步降低现场粉尘、污水、噪音的产生，具有良好的社会效应。