酰胺自动码垛机 码垛机械手无须人工

　　安丘博阳机械   18365669156  林

　　酰胺自动码垛机的码垛过程属全部自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

　　酰胺自动码垛机工作流程：

　　酰胺自动码垛机的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

　　酰胺自动码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

　　酰胺自动码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　酰胺自动码垛机结构特点：

　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。

　　酰胺自动码垛机可应用于粮食、饲料、食品、医药、化工、橡胶、塑料、煤炭、金属矿、非金属矿、建材、危废等二十多个行业。