美国南北战争中出现的“咖啡磨”机枪 世界第一款半自动速射武器
美国内战期间，努力恢复国家统一的北方联邦在工业方面远远领先于他们的对手南方邦联。
因此，联邦发明出“艾格机枪”也就很正常了。该枪是威尔森·艾格（Wilson Ager）1861年发明的，这是一种手摇机枪，因此被称为“咖啡磨”。顺便说一句，威尔森·艾格的身份比较神秘，网络上没有他的个人履历，甚至找不到他的生卒年。其实，“咖啡磨”机枪是一种非常原始的设计，采用一根0.57英寸（约15mm）口径的枪管，不过这样的枪管却没有弹膛。弹药的药筒都采用厚壁钢管制造，这其实就是一个弹膛，能够在射击时承受火药燃气的压力。弹药内部有一个纸火药包和一枚圆形铅弹，底部则有一个底火。药筒可以重复使用，射击后回收可以再次装填。
弹药放置在机枪顶部的一个锥形容器内，这让人想起家用咖啡磨的漏斗，这种武器因此得名。弹药在重力的作用下，一次掉入机匣内。转动手柄时，弹药会通过一个特殊的连杆压在枪管尾部，同时击锤被压倒然后撞击底火。射击之后，药筒被抛掉，一枚新的弹药从容器内掉落到位，重复以上射击动作，直至弹药射光或手柄停止转动。因此，威尔森·艾格发明的“咖啡磨”机枪可以说是世界上第一款能够以半自动模式连续射击的单管武器。之前所有的早期连发武器都是多管的，连发能力与枪管数量相当。
需要注意的是，艾格机枪有一个严重的设计缺陷，射击时枪管很快就会过热。不清楚为什么威尔森·艾格没有考虑为其配备水冷装置，或者金属散热片。
威尔森·艾格将他发明的机枪称为“六个人就能够发挥一个营的火力”，意为它的射速可以与配备单发步枪的整个步兵营相当。当然，这是夸大之词。不过，在林肯总统观看完“咖啡磨”的射击表演后，非常兴奋。他下令订购10挺“咖啡磨”，尽管每挺机枪的价格高达1300美元。这笔钱可以购买420支步枪，完全可以装备一个营。也就是说，就价格来说，“咖啡磨”确实如威尔森·艾格所说的那样。后来，美国政府又订购了50挺，价格降低到730美元。
1862年1月，首批两挺“咖啡磨”机枪装备宾夕法尼亚州第28步兵团，随后宾夕法尼亚州第49、第96团，以及纽约志愿军第56团分别装备了这种武器。1862年5月31日，前线第一次响起这种机枪的声音。宾夕法尼亚州第96团的士兵，在“咖啡磨”机枪的火力掩护下，成功击退了邦联军队骑兵的进攻。这次战斗也是威廉姆斯大炮的首次参战。
后来，“咖啡磨”机枪又出现在约克镇、哈珀斯费里等地的战斗中，南方军队恐惧地将其称为“魔鬼磨坊”。此时，机枪仍然被过热问题所困扰。军官要求射手保持射速在120发/分钟以内，这就要求转动手柄的速度要更慢一些。但是在战斗中，射手经常忘记这个限制，快速旋转手柄，造成枪管很快过热。1865年，随着更先进的加特林机枪的出现，“咖啡磨”机枪退出了一线。
