总装车间-多车型混线吊具自动更换支腿

底盘线和后内饰线上多车型共线，在吊具上设置存放多车型的定位销支撑点的缓存位，机器人直接从吊具的支撑缓存位上抓具相应的定位销，视觉系统检测车身特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成更换销子。

适用场景

适用于总装车间底盘线多车型共线，吊具支腿需要切换；

适用于总装车间内饰线多车型共线，吊具支腿需要切换；

系统特点：

3D视觉系统和协作机器人结合；

3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm；

适配UR，kUKA等国外品牌协作机器人以及国产协作机器人；

支持多种通讯技术：OPC UA，PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

关于Schnoka施努卡

推动自动化技术变革 引领机器视觉浪潮

Schnoka(施努卡），国家高新技术企业和国家民营科技企业。公司工业事业部专注于先进制造过程中的机器视觉产品研发、制造及应用。产品包括VisionMAX专业视觉软件及元器件（VisionMAX相机，VisionMAX工控机），3D工业视觉相机系列（3D线扫，3D面扫），多种电子行业专机（智能影像筛选机，精密激光打标机、3D视觉跟踪弧焊标准工作站），非标视觉解决方案如2.5D&3D几何尺寸在线测量系统、2.5D&3D视觉引导系统、2D&3D涂胶检测系统、3D间隙面差测量系统、基于Al的缺陷检测系统等等，产品及解决方案已广泛应用于汽车、电子、新能源、航空、轨道交通和医疗等高端制造领域和健康产业。