参考内容：

参考论文：微纳米机器人的最新研究进展综述 (https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?doi=10.13973/j.cnki.robot.210377)

参考知乎文章：【综述向】纳米机器人的研究进展 (https://zhuanlan.zhihu.com/p/547912600)

参考b站视频：微纳米机器人科普讲座-北京航空航天大学-冯林

尺寸定义：

• 毫米机器人：1 mm~1 cm

• 微米机器人：1 µm~1 mm

• 纳米机器人：1 nm~1 µm

微米机器人和纳米机器人统称为微纳米机器人

主要发展历史：

• 1959年费曼提出在原子尺度上制造机器人

• 1989年IBM用扫描黑道显微镜成功操纵原子行为

• 2012年IBM用十二个铁原子造出世界最小储存器

• 如今利用微型机器人进行体内医疗成为非常重要的研究方向，机器人技术与医疗交叉融合加速。

• 2000年以来在欧美发达国家该方向形成系统性研究，我国在10年以后起步产生了与其基本相当的研究成果。

主要应用领域：

• 军事（环境监测，自爆杀伤，反侦察）

• 工业（微操作与微装配）

• 环境（主要用于环境修复）

• 医疗（靶向治疗，医学成像，组织修复，微创手术，药物递送等）

研究方向与挑战：

• 制造方式

• 驱动/控制方式

• 降解方式

• 仿生技术

• 功能扩展（复杂环境移动能力，感知交互能力等）

主要驱动方式及其优缺点：

• 磁场驱动（操作精确，生物适用性强；能量效率低，工作空间/条件受限）

• 电场驱动（易于控制；生物穿透性弱，运动范围小）

• 超声驱动（响应快，生物适用性强，安全；操作精度较低）

• 光驱动（控制模式多，运动速度快；生物穿透性弱，易于收到其它影响）

• 化学驱动（运动速度快，部分与生物环境兼容；持续性差(会被消耗)，操作不易控制）

• 生物驱动（生物相容性好；需要特定环境，操作不易控制）

• 混合驱动