《三》canfestival系列教程之字典的分析(2)

canopen中字典主要是索引.

要了解各个索引的功能.

字典分为几个功能区:

0000h-0fffh,数据类型参数;

1000h-1fffh,通信对象;  (这里面有记录PDO通信规则)

2000h-5fffh,制造商定义对象;

6000h-9fffh,子协议对象;

很多人可能会怀疑

通讯对象1400h，映射对象为1600h，这个映射是怎么对应起来的呢？

其实这里是cia301协议里面规定好的,他们就是成对出现的.

可以用canfestival源码中自带的工具,生成.c和.h文件.

然后把.c和.h文件加入到程序中,就可以运行了.

下面来自生成的.c文件:

生成.c和.h文件的软件界面: