Battlebots第7届世界锦标赛 第11集 赛后分析总结

1 Black Dragon vs Beta

Beta赛前发文介绍了本场的护甲：和第五季针对Ribbot的装甲不一样，本场的钢的厚度从6毫米增加到了10毫米，而且新加了减震装置，可以让护甲在受到攻击时往回活动最多30毫米的距离。

锤子也是AR500的，和护甲的厚度一样。

虽然确实是下了心思准备的，但是结果还是被Black Dragon抓到了几次bite。据下面这个截图，Beta不用叉子的原因是太费功夫：Beta不需要比拼贴地就可以进行攻击，而且造一个能应付打蛋器的叉子并不简单。

来源：

Beta赛前：https://www.facebook.com/Betarobot/posts/pfbid02kuuaBpekPQbDCLrNSc61hJG9Jbqi3NrkNYRWQRUPxHwwZQzu5v84VxudynPMNm9pl

Beta解答为什么不装叉子的评论截图：https://imgur.com/a/LwMxenQ

2 Cobalt vs Overhaul

Cobalt负责发赛后总结的队员没来得及拍照，所以只有文字描述：Overhaul轮胎报废、举升系统损坏（电调断开连接），之类。轮胎损坏严重到Overhaul队直接把整个行驶系统组装换掉了，为了省时间。Cobalt没有损伤，而且一开始挂到墙上也不需要Overhaul帮忙就可以凭借来回晃动来脱困。

Overhaul方面……很suboptimal就是了。（suboptimal是Charles比赛期间喊出的句子，不过好像这个词流行起来是Jamison在NHRL评价自己驾驶的时候）

来源：

Cobalt赛后总结：r/battlebots/comments/127524d/cobalt_vs_overhaul_post_fight/

Overhaul从垃圾桶里倾倒本场的损伤零件视频：https://www.facebook.com/EqualsZeroRobotics/videos/5759164017529147/

3 Switchback vs Ominous

（空）

Ominous的复位电机移位后卡住了，所以被KO，很可惜。

暂不知道为什么Switchback装了个前铲。

来源：

RoboCast主持人和Ominous队长聊过天：https://www.youtube.com/watch?v=qZNvWsNK6GM

4 Triton vs Glitch

Glitch队在周末一口气把本季三场的总结都写了。本季Glitch最主要的改动大概是加了一个悬挂系统，以便四轮可以一直全部着地。相对应地，Glitch的机身更高了，而且悬挂系统的额外重量意味着护甲方面的牺牲。

但是没想到的是，邮寄公司搞错了许多部件，Glitch的行驶电机等零件被扔在仓库里等着生锈。等售后介入完后队伍才发现他们只是把生锈的地方刮掉了，于是转轴尺寸过小，电机无法完全使出全力。队伍不得不临时在电机之间互换配件，但后果是每一次把转轴推进电机里都会对结构造成伤害。比如Riptide那场里Glitch可以正常开到起始点，但比赛一开始就突然行驶失灵，连转向都不灵活。

Riptide和Lock-Jaw两场里Glitch都以翻面KO收场，第一次是因为Riptide把Glitch行驶电调的连接口打松了，第二次则是因为Glitch的机身顶部还没打磨调试好，翻面后轮子和地面接触不良，只能做到往墙的方向倒着走。那么为什么队伍不加复位器呢？原因还是悬挂装置占据了大部分重量。还有，Glitch的机身很宽，再加上尾部缩在外形里面，形状反而更不利于用复位器复位。因此，翻面的Glitch需要依赖后面的两个轮子来移动，同时还没法在翻面时启动武器。

本场开始时，Glitch大概已经弄好了电机转轴的问题，终于有了行驶系统该有的样子。然后Triton的一击就堵住了Glitch右侧的行驶……如下图，Glitch因为重量考虑而放弃了在机身外面再焊一层护甲，结果Triton的武器直接沿着Glitch前面的斜坡滑了上去，最后打中Glitch没有防护的铝壳，一段大概7英寸长的0.75“英寸厚的铝直接塌了下去。

这一击突破了Glitch的机身之后，进一步把Glitch内部的结构压到了前行驶轮子上造成堵塞。同时Triton还挤坏了Glitch的接收器电池造成起火，以及短路了Glitch另一侧行驶的电调。这一套下来，Glitch只有左侧行驶可以勉强移动，因为新规则允许了“螃蟹步”而得以没被KO，迫使Triton再次攻击。

Triton的皮带卷进了自己的武器，但是驾驶员很灵活地抓到Glitch的后侧，把它推进了场地墙。Glitch的武器的能量被反馈到了自身，损坏了机身，压扁了武器电机，同时又弄坏了一些价格不菲的武器电调……还把Glitch第三次弄翻了。如上文所述，Glitch一侧行驶已经没了，而万向轮只有在理想状况下才能带得动翻面行驶。下一届的Glitch大概率会扔掉耗费重量和时间却表现不佳的万向轮设计（轮子是自己造的）。

Glitch的第四场在录制期间实际上就在第二天，同时队伍还要给新来的队员交接，然后还要期中考试，都是够卷的。

来源：

Glitch博客：https://www.crberkeley.org/blog/lockjaw-riptide和https://www.crberkeley.org/blog/triton

Glitch自由问答：r/battlebots/comments/129zcc8/glitch_ama_6pm_pst/

被邮寄公司搞混到生锈的细节来自OOTA讨论群

5 Gigabyte vs Starchild

本场Gigabyte是头一次使用在锅盖顶上焊一个刀片的配置，这个配置用来针对Starchild和HUGE，而且用到了专门从以前保留下来的一个轻一些的外壳。刀片厚度大概只有1/4到3/8英寸，和顶板差不多。因为刀片比较轻，所以断掉一个也不会太影响机身平衡。比赛结束时，两侧的刀片其实都在撞到场地墙的过程中断了，可能是焊接时的热处理对刀片连接处造成了影响。

这个对手安排对于Starchild来讲是很劣势的，Gigabyte没有外露的薄弱部位，而且转动的外壳受到的凿击损伤会比静止的小很多。队伍对此的比喻是，打静止的外壳就像是追尾，但打移动的外壳就像是尝试追尾一辆正在同向行进的车，相对速度小，所以冲撞的影响也小。

在武器链条锁住之后，Starchild仅剩的胜算就是不断冲撞Gigabyte来试图造成翻面。Starchild本场拉紧了离合，行驶方面问题不如前两场大，然而问题出在了轮子材料上。Tegris的结实程度原来很受加工批次的影响。Starchild机身和护甲的Tegris和轮子的Tegris出自不同的批次，于是很不幸，本场的轮子非常不耐揍，但这也是没法预防或提前测试的事情。

（Starchild在停播的三周里介绍了一些造机的细节，里面提到轮子的Tegris之间还夹了橡胶，以便保证抓地力。现在看来大概橡胶也不是很耐切吧。）

如果是几年以前的HUGE，在轮子被SOW打坏后就开始走不动了。Starchild和HUGE不一样的地方在于它的攻击很依赖行驶的掌控（需要急停来挥击），所以Starchild的行驶也比HUGE更有力一些。这或许是Starchild得以撑到裁决的原因吧。

另外还有人问了为什么Starchild不直接带着旋转的武器直接冲撞。队员的回复：Starchild必须在武器端加一个白色的护栏，否则武器会在每次攻击时都凿地。因此Starchild必须精心选择护栏的角度，以便在正常攻击的时候能最大化和对手接触的面积。所以Starchild在直着走的时候没法用武器打到对手。

另外，为了最优化挥击的速度，Starchild的重心必须非常靠近轮子中心轴。这样一来，武器的重量就很受限制，而且Starchild开始行走时武器就会离地

来源：

Gigabyte赛后总结：/r/battlebots/comments/1275kb7/gigabyte_vs_starchild_post_fight/

Starchild赛后总结：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid032KFDXePCT6psoHZHegJXwXEE1ipzHcCcHNYziB5THvgYTaHV3DnQkwYeze6Unfdwl

Starchild轮子里夹橡胶：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid036YCoAEFgnVw4ksfi5hfFGGxjXarM9YEwsPnyvL27dgmaRMAFQmVKPRXhA8uq99MEl

Starchild队员讲述武器设计以及行驶方面和HUGE的不同：r/battlebots/comments/12bb16g/starchild_vs_gigabyte_had_me_crying_with_laughter/

6 Jackpot vs Captain Shrederator

本场的Jackpot依然承受着第一场电机起火的余波，磁铁因为经受了高温而失去了一些效用，武器威力只有三成。Jackpot的抗横转配置还是大前铲+心形单刀片，不过单刀片的厚度和方片双刀片的厚度差不多，而且自带滑轮。

最针对竖转的机身被Riptide打报废了，所以Captain Shrederator在剩下的两个整机里选了一个。所有的外壳都几乎不可能在录制期间得到合适的修补，因为外壳要在刀片焊接上去之后才能集体热处理保证硬度。队伍可以焊接刀片，但是这会让外壳变脆，到时候刀片又会乱飞。

另外，Captain Shrederator的驾驶员还是新人。在武器操作手和行驶操作手分开的时候，两人的协调会非常重要。在机器尝试起转时，行驶会非常受影响，走直线都难。很明显他们还是需要磨合磨合……

队伍在自由问答里提到，他们会一直报名的，不会退役。而且下一季的Captain Shrederator会重新造。

来源：

Jackpot自由问答：/r/battlebots/comments/1285hgu/jackpot_amabetter_late_than_never_sorry_jeff_was/

Captain Shrederator自由问答：r/battlebots/comments/1291hy2/captain_shred_ama_7pm_et/

7 RotatoR vs Bloodsport

RotatoR在赛后讨论贴里说本场被KO的原因傻得可笑，但到现在也还没发总结。不过从Bloodsport的赛后视频来看，原因可能是接收器被打飞了。（但只是猜测，因为不知道这个接收器负责的是哪些部位、RotatoR有没有别的接收器）

为了抵御RotatoR的武器，Bloodsport拉了一个赞助商用600吨的压力机造了一个弯曲的钢板（下图）放在外壳的眼睛后面，中间还因为图纸问题而裂开了，好在最后焊接了起来。

Bloodsport这场之前也终于修好了复位，但是复位仅限于经典款的双刀。队伍可能更想用新设计的单刀（下图），因为它的bite更深，而且击打面可以在光滑面和锯齿面之间灵活切换，可惜这个设计还没能复位。

不知是因为够不到Bloodsport的脑袋还是因为什么别的原因，RotatoR的刀片放在了下面。这倒是打飞了Bloodsport的前铲，不过前铲的设计就是可弃的。

虽然RotatoR没能重现针对ICEwave时的砍头场景，但是Bloodsport的脑袋自己在中途裂开了。队伍本来已经临时设计、订制并收到了赞助商加工的铝制脑袋外壳，但是因为重量原因而没能放上，最后塑料脑袋的底部还留在机身上，但脑袋裂开了。

对了，ICEwave队长中途加入了RotatoR队几天，帮着他们对付了电调的问题，不过并没有出现在官方队伍队员名单里。

在Bloodsport打中RotatoR护甲两侧之后，RotatoR的轮子似乎就不能正常运转了。下图可以看到Bloodsport造成的伤害有多深。

来源：

Bloodsport赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=0l5aglR9tkM

ICEwave队长加入RotatoR的消息来自OOTA讨论群

RotatoR说要发总结：r/battlebots/comments/125u9ev/comment/je94azr/?utm_source=share&utm_medium=web2x&context=3