研究机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理。机器人可以分给固定机器人和移动机器人两大类。固定机器人:应用在工业生产中如用于装配线。移动机器人:工业和家庭中使用如货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感