一组“探测器”随机放置在地理区域,并将自动形成他们的网络。随着时间的推移,将根据所使用的通信模型(基于无线电)的约束进行添加和删除通信连接
红方无人机进入蓝方诶大探测区域,蓝方雷达探测区域组成无线电通信组网,根据通信模型,计算在红方无人机进入或离开某雷达探测范围时添加和删除连接显示 。