NASA的好奇号火星车面临着迄今为止最艰难的火星攀登

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-curiosity-rover-faces-its-toughest-climb-yet-on-mars

转自NASA官网，我翻译了一下

NASA的好奇号留下了几组轨迹，火星车在尝试最困难的爬坡时遇到了故障，或中途意外停车：陡坡23度，湿滑的沙子和车轮大小的岩石。

作者：NASA／JPL－加州理工学院

就在火星车登陆这颗红色星球11周年纪念日前不久，它的团队帮助引导它爬上陡峭的斜坡，检查陨石坑。

8月5日，美国宇航局的好奇号火星车将完成它在火星上的第11个年头：研究这颗红色星球的表面。勇敢的机器人最近调查了一个绰号“Jau”的地方，那里有几十个陨石坑。科学家们很少在一个地方近距离观察这么多火星陨石坑。据估计，最大的至少有一个篮球场那么长，尽管大多数都要小得多。 Jau是漫游者进入夏普山山麓的一个中转站，夏普山是一座3英里高（5公里高）的山，数十亿年前被湖泊、河流和溪流覆盖。火山的每一层都是在火星远古气候的不同时代形成的，好奇号越高，科学家们对火星地貌如何随时间变化的了解就更多 在过去的几个月里，好奇号的登山之路经历了有史以来最艰难的攀登。有陡坡和危险地带但是，这个任务从来没有遇到过这个斜坡带来的挑战：23度的陡坡，湿滑的沙子和车轮大小的岩石。这三连胜让探测器在5月和6月的6次行驶中挣扎，这让好奇号的司机们在地球上烦恼不已。 南加州NASA喷气推进实验室的好奇号探测器司机Amy Hale说：“如果你曾经尝试过在海滩上跑沙丘--这基本上就是我们正在做的--你知道这很难，但那里也有巨石。”

7月25日，也就是火星日的第3899天，NASA的好奇号用Mastcam在一个绰号为“Jau”的地方捕捉到了这个陨石坑。这是好奇号在完成有史以来最困难的攀登之一后停下来的几十个撞击坑之一。

作者：NASA/喷气推进实验室-加州理工学院/MSSS

如何操作火星车

Hale是15名“火星车规划者”中的一员，他们每天编写数百行代码来指挥好奇号的移动系统和机械臂。（他们并不实时操作探测车；指令在前一天晚上发送到火星，数据只有在探测车完成工作后才会传回地球。）这些工程师与科学家合作，找出将探测车指向何处，拍摄哪些照片，以及使用7英尺（2米）机械臂上的仪器研究哪些目标。 但火星车的规划者也在不断地注意危险。他们必须编写指令绕过尖尖的岩石，尽量减少好奇号的磨损破损车轮地质学家利用他们在地球上的野外经验来帮助寻找深层的沙子和不稳定的岩层。在这次任务中，甚至还有一个角色来衡量峡谷壁是否会阻碍与地球的无线电通信。

这张地图显示了美国宇航局好奇号火星探测器从5月到7月完成最困难的攀登任务所走的路线。从“标记带山谷”（顶部中心较暗的区域）开始，路线以白色显示，圆点表示探测车的每一站。

作者：NASA/喷气推进实验室-加州理工学院/USGS-弗拉格斯塔夫/亚利桑那大学

六轮攀登

好奇号在攀登焦虑山的过程中从未遇到危险：团队没有计划任何可能损坏探测车的事情，策划者编写命令，让好奇号在遇到任何意外时停止移动。当车轮打滑太厉害或车轮被大石头抬得太高，就会发生意外停车--称为“故障”。在前往焦桐的途中，火星车几次发现自己处于这两种情况。 好奇号在喷气推进实验室的战略路线规划负责人Dane Schoelen说：“我们基本上是在玩故障宾果游戏。”“每天当我们进来的时候，我们都会发现我们有这样或那样的缺点。” Schoelen和他的同事们没有继续与原来的路线作斗争，而是做了一个横向绕道，着眼于大约492英尺（150米）外的斜坡平坦的地方。至少，看起来是这样：规划者们依赖于NASA的图像火星勘测轨道飞行器为了获得地形的粗略感觉，但从太空捕获的图像不能确切地显示斜坡有多陡，或者是否有巨石。 绕道将增加几个星期的旅程到Jau-除非地形隐藏了更多的惊喜。如果是这样的话，绕道可能就白搭了，研究小组的科学家们将不得不继续寻找另一条通往夏普山的路径。 幸运的是，绕道得到了回报，好奇号登上了斜坡。 Schoelen说：“终于翻过山脊，看到那令人惊叹的景色，感觉太棒了。”我整天都在看火星的图像，所以我真正了解了火星的景观。我常常觉得自己就站在好奇号旁边，回头看看它爬了多远 自从艰难的攀登之后，好奇号的科学家们已经完成了对皎皎陨石坑群的调查。在火星上很常见，当一颗流星在火星大气层中破碎，或者当碎片被一个大的、更遥远的流星体撞击抛掷时，就会形成星团。科学家们想了解盐分丰富地形中相对柔软的岩石是如何影响陨石坑的形成和随时间变化的。 尽管火星向好奇号投掷了那么多东西，但探测器并没有减速。它很快就会再次起飞，去探索夏普山更高的一个新区域。

更多关于任务

好奇号由喷气推进实验室建造，喷气推进实验室由加州帕萨迪纳的加州理工学院管理。喷气推进实验室代表位于华盛顿的NASA科学任务理事会领导这项任务。 欲了解更多好奇，请访问：

https://mars.nasa.gov/msl

安德鲁古德

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2023-109

最后更新：2023年8月4日

Editor: 娜奥米哈托诺