DS200SDCCG1AFD CAN总线技术基础（控制器局域网）

最初由罗伯特·博世（Robert Bosch）为汽车网络开发 多点，多主串口总线提供控制器，传感器和执行器之间的通信 非常可靠和坚固，成熟的技术 便宜的

标准

罐 2.0 A -标准格式

CAN 2.0 B -扩展格式

国际标准 ISO 11898 -ISO 11898-2 高达 1 Mbps 的高速应用 -ISO 11898-3 高达 125 Kbps 的低速应用

CAN的应用

汽车 军用车辆 工业机械 医疗系统 农业机械 海洋控制和导航 电梯控制系统

CAN特性

所有消息都是广播的 允许任何节点广播消息 每条消息都包含一个标识消息源或内容的 ID 每个接收决定处理或忽略每个设备

网络大小

未指定最大节点数 网络受电气负载限制，最多64个节点是正常的

四种消息类型

1.数据框 -用于传输数据

2.远程帧 -用于请求数据传输

3.错误帧 -由检测到错误的节点发送

4.过载框架 -由节点发送以请求延迟传输

错误检测功能

位错误 确认错误 表单错误 结直肠错误 填充错误

控制者中的术语

a）测量变量 b）所需变量 c）偏差 d）输出

测量变量：它是测量和控制的需求变量。

期望变量：它是控制过程变量的需求信号（设定点）。

偏差：是由测量与需求信号之间的差异引起的误差信号。

输出：它是从控制器到最终控制元件的校正信号。

连接器和继电器有什么区别？

中继

单相应用

由线圈，常开，常闭和公共线圈组成

当线圈通电时，从常闭到常开的普通开关

因此，O/P 与 NO 工作无关。

接触

三相应用

由一个线圈和 3 个常开组成

当线圈通电时，3 相（R、Y 和 B）将切换到 o/p。

什么是数控接触？

常闭触点 - 如果需要断开或断开电路，则基本上使用常闭开关。

什么是无接触？

常开触点 - 基本上，如果需要接通电路，则使用常开开关。

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