Talk预告 | CVPR'23 Highlight - 多伦多大学陈云：面向自动驾驶测试的仿真系统

2023-07-18 12:01 作者:TechBeat人工智能社区 0人读过 | 我要投稿

本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk！

北京时间7月19日(周三)20:00， 多伦多大学博士生/Waabi 研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”，届时将与大家探讨仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统，还会介绍仿真系统的代表性工作。

Talk·信息
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主题：面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统

嘉宾：多伦多大学博士生/Waabi 研究员陈云

时间：北京时间 7月19日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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如何安全地进行无人车测试? 如何加速无人车的开发?

仿真系统可能会是一个解决方案。在仿真系统中对自动驾驶系统进行测试，既可以避免真实道路测试的可能发生的事故，也可以通过构建罕见的长尾场景以加速无人车的开发。

Talk大纲

1、仿真系统对于自动驾驶的意义

2、如何像制作电子游戏一样搭建一套仿真系统

3、仿真系统的代表性工作之一: UniSim的介绍

Talk·预习资料▼

论文链接：

https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Yang_UniSim_A_Neural_Closed-Loop_Sensor_Simulator_CVPR_2023_paper.pdf

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2101.06543

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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多伦多大学博士生，导师是Raquel Urtasun 研究方向为自动驾驶和计算机视觉，也在无人驾驶公司Waabi从事仿真系统的开发。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA等会议发表多篇论文，一作论文入围CVPR2021最佳论文候选名单。在Github的开源项目收获超过一万的star。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=32911