20220526-PANS(自主软机器人)

Twisting for soft intelligent autonomous robot in unstructured environments 

在非结构化环境中软智能自主机器人的扭转

软机器人材质：扭曲的液晶弹性体，可以通过机械响应温度变化。液晶弹性体（LCE）是一类智能材料，可以表现出可逆的机械和光学功能，如机械驱动或响应刺激的可切换透明度[2015，C. M. Yakacki ]。(LCE由P. G. de Gennes C. R. Seances Acad.提出LCE液晶弹性体)

自主机器人是运动机制：记忆液晶，温度回到常温时其回到原始扭曲程度。

利用对温度敏感的特性 (超过TNI--向列相各向同性转变温度)，扭曲的液晶弹性体的边缘与热表面接触而减少扭曲程度，温度降低后，扭曲的液晶弹性体会恢复到原来的扭曲程度，在此期间产生运动。一开始两端速度由于温度接触面不同而不同，最后速度将达到一致。

扭曲的液晶弹性体对温度敏感，其速度由运动表面温度决定（80-180°C）

Yao Zhao, Yinding Chi, Yaoye Hong, Yanbin Li, Shu Yang, and Jie Yin, Twisting for soft intelligent autonomous robot in unstructured environments, PNAS, 2022, 119, 22, e2200265119, Doi: https://doi.org/10.1073/pnas.2200265119