Easy3D，新的3D检测库

Easy3D库是一组软件工具，可用于开发3D机器视觉检查应用程序。它能够从一系列图像中生成深度图，这些图像包含投射到被检查对象上的激光线，并计算应用于深度图的校准模型，以将其转换为已校准的3D点云。它提供了生成此类ZMap的功能。Easy3D Studio应用程序提供了一种简单的方法来配置完整的3D激光线检查设置。

图1

点云处理

校准后，3D 点云包含使用真实世界 3D 坐标系统的无失真数据。使用 Easy3D 功能处理 3D 点云，例如坐标变换、点云裁剪和抽取，平面寻找和拟合或部件对齐。 

图2

3D 查看器

使用 Easy3D 的 3D Viewer 类创建交互式 3D 显示。3D 查看器可以显示点云和 3D 对象。它使用 OpenGL 接口，需要兼容的显示设备。 

图3

ZMap 生成

ZMap 是点云在参照平面上的投影，其中距离存储为像素灰度值。ZMap 无失真，采用公制坐标系。Easy3D 提供生成该类 ZMap 的功能。更重要的是，您可以对 ZMap 应用所有 Open eVision 2D 处理功能：使用 EasyImage 过滤和处理阈值，使用 EasyObject 进行斑点分析，使用 EasyGauge 进行亚像素测量，使用 EasyFind 和 EasyMatch 进行图案匹配。

图4
兼容 3D 传感器

Easy3D 库能从 Automation Technology、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、IDS Ensenso 等第三方 3D 传感器导入数据。点云和 ZMap 得到有效管理，支持执行 3D 处理和分析。新的Easy3D库是一组软件工具，可用于开发3D机器视觉检查应用程序。它能够从一系列图像中生成深度图，这些图像包含投射到被检查对象上的激光线，并计算应用于深度图的校准模型，以将其转换为已校准的3D点云。它提供了生成此类ZMap的功能。Easy3D Studio应用程序提供了一种配置完整3D激光线检查设置的简便方法。

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