如何检查激光焊接机器人的焊接质量？

如何检查激光焊接机器人的焊接质量？激光焊接机器人应用范围较广，在机械制造、电子设备、汽车制造、船舶制造、五金建材等领域都出现了其身影，激光焊接机器人可以提高焊接效率，稳定焊件的质量，能够代替人工在恶劣的环境下进行工作，小编带您了解检查激光焊接机器人焊接质量的方法。

在批量焊接生产之前，需要根据实际焊接质量调整激光焊接机器人的焊接参数，操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

焊缝内部质量需要通过无损探伤检测方法进行，常见的探伤检测方法有射线探伤、超声波探伤、磁性探伤、涡流探伤等。

1、射线探伤方法：通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

2、超声波探伤方法：通过瞬间电激发产生脉冲震动，在焊缝表面涂抹耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺陷就会发出反射信号，这种方法和医疗机构的超声检测原理相同。

3、磁性探伤方法：将磁粉洒在焊缝表面，利用磁性材料与缺陷引起反应，如有焊接缺陷，就会出现漏磁场。

焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。

以上就是激光焊接机器人的焊接质量的判定方法，希望对您有所帮助。