S7-200PLC 仿真程序使用介绍
本附录中介绍的是 juan luis villanueva 设计的英文版 S7-200 PLC 仿真软件(V2.0),原
版为西班牙语。关于本软件的详细介绍,可以参考 http://personales.ya.com/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的 S7-200 指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器
指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等,但部分指令如顺序控制指令、
循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持,仿真软件支持的仿真指令可参考
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模
拟电位器和 LED 输出显示,仿真程序同时还支持对 TD-200 文本显示器的仿真,在实验条件
尚不具备的情况下,完全可以作为学习 S7-200 的一个辅助工具。
仿真软件界面介绍:

仿真软件的界面如图 所示,和所有基于 Windows 的软件一样,仿真软件最上方是菜单,仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令;在工件栏中列出了部分常用的命令(如 PLC程序加载,启动程序,停止程序、AWL、KOP、DB1 和状态观察窗口等)。
常用菜单命令介绍
�
Program|Load Program:加载仿真程序。(仿真程序梯形图必须为 awl 文件,数据块
必须为 dbl 或 txt 文件)
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Program|Paste Program(OB1):粘贴梯形图程序
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Program|Paste Program(DB1):粘贴数据块
�
View|Program AWL:查看仿真程序(语句表形式)
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View|Program KOP:查看仿真程序(梯形图形式)
�
View|Data(DB1):查看数据块
�
View|State Table:启用状态观察窗口
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View|TD200:启用 TD200 仿真
�
Configuration|CPU Type:设置 CPU 类型
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输入位状态显示:对应的输入端子为 1 时,相应的 LED 变为绿色
�
输出位状态显示:对应的输出端子为 1 时,相应的 LED 变为绿色
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CPU 类型选择:点击该区域可以选择仿真所用的 CPU 类型
�
模块扩展区:在空白区域点击,可以加载数字和模拟 I/O 模块
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信号输入开关:用于提供仿真需要的外部数字量输入信号
�
模拟电位器:用于提供 0~255 连续变化的数字信号
�
TD200 仿真界面:仿真 TD200 文本显示器(该版本 TD200 只具有文本显示功能,
不支持数据编辑功能)
准备工作
仿真软件不提供源程序的编辑功能,因此必须和 STEP7 Micro/Win 程序编辑软件配合使
用,即在 STEP7 Micro/Win 中编辑好源程序后,然后加载到仿真程序中执行。
(1)在 STEP7 Micro/Win 中编辑好梯形图
( 2)利用 File|Export 命令将梯形图程序导出为扩展名为 awl 的文件,
( 3)如果程序中需要数据块,需要将数据块导出为 txt 文件。
程序仿真
(1)启动仿真程序。
( 2)利用 Configuration|CPU Type 选择合适的 CPU 类型,如附图 2 所示。(仿真软件不
同类型的 CPU 支持的指令略有不同,某些 214 不支持的仿真指令 226 可能支持)

(
3)模块扩展(不需要模块扩展的程序该步骤可以省略)
在模块扩展区的空白处点击,弹出模块组态窗口,如附图 3 所示。在窗口中列出了可以
在仿真软件中扩展的模块。选择需要扩展的模块类型后,点击 Accept 按钮即可。
不同类型 CPU 可扩展的模块数量是不同的,每一处空白只能添加一种模块。

扩展模块后的仿真软件界面如附图 4 所示。

附图 4 扩展模块后的仿真界面
( 4)程序加载
选择仿真程序的 Program|Load Program 命令,打开加载梯形图程序窗口如附图 5 所示,
仅选择 Logic Block(梯形图程序)和 Data Block(数据块)。
点击 Accept 按钮,从文件列表框分别选择 awl 文件和文本文件(数据块默认的文件格式
为 dbl 文件,可在文件类型选择框中选择 txt 文件),如附图 6 所示。

附图 5 程序加载窗口

附图 6(
a) 梯形图文件选择

附图 6( b) 数据块文件选择
加载成功后,在仿真软件中的 AWL、KOP 和 DB1 观察窗口中就可以分别观察到加载的
语句表程序、梯形图程序和数据块。

附图 7 仿真软件的 AWL、DB1 和 KOP 观察窗口
( 5)点击工具栏 按钮,启动仿真。
( 6)仿真启动后,利用工具栏中的 按钮,启动状态观察窗口。

附图 8 状态观察窗口
在 Address 对应的对话框中,可以添加需要观察的编程元件的地址,在 Format 对应的对
话框中选择数据显示模式。点击窗口中的 Start 按钮后,在 Value 对应的对话框中可以观察按
照指定格式显示的指定编程元件当前数值。
在程序执行过程中,如果编程元件的数据发生变化,Value 中的数值将随之改变。利用
状态观察窗口可以非常方便的监控程序的执行情况。
仿真软件应用实例介绍
要求:设计一 PLC 程序,读出模拟电位器 0 的当前值,并在 TD200 文本显示器中显示
出来。
梯形图文件
Network 1 // TD200 Demo
LD
SM0.1
MOVB 16#80, VB14
//首次扫描,使能第一条显示信息
MOVB 0, MB0
//清除功能键位
Network 2
LD
M0.0
//F1 键已经按下
MOVB 16#40, VB14 //显示第二条消息
R
M0.0, 1
//复位 F1 键 M 位
Network 3
LD
V14.6
//第二条信息已经显示
MOVB SMB28, AC1 //读模拟电位器 0
MOVW AC1, VW108 //在 TD200 显示模拟电位器 0 的值
数据块文件
DATA BLOCK
VB0
'TD'
//
VB2
16#10
//显示语言为英语,更新速度为尽可能快
VB3
16#B1
//显示模式为 40 个字符;
VB4
2
//消息条数为 2
VB5
16#00
//功能键标志位为 M0.0 - M0.7
VW6
40
//消息起始地址设置为 VB40
VW8
14
//消息使能位的起始地址设置为 VB14
VW10 65535
//全局密码(如果应用密码)
VW12 2
//字符集设置为 Latin 1 (Bold)
//消息 1 消息使能位为 V14.7
VB40 'Welcome Message Press F1 Continue ' //消息 1 内容
//消息 2 消息使能位为 V14.6
VB80 'The Slider Number Is'
// 消息 2 内容
VB106 16#0
//不允许编辑;无应答;无密码;
VB107 16#30
//无符号整数;无小数位;
VW108 16#00
//数据嵌入地址及嵌入的的数据
VB110 '
'
//
//END TD200_BLOCK ------------------------------
//DATA PAGE COMMENTS
程序说明:
(1)点击工具栏中的
按钮,就可以调出人机接口 TD200 的仿真界面,如附图 9 所 示。

附图 9 TD200 仿真界面( 1 ) 程 序 运 行 后 , 在 TD200 上 首 先 显 示 欢 迎 信 息 “ Welcome Message Press F1
Continue”,如附图 10 所示。

附图 10 程序运行截图 1
( 2)按下 F1 键后,显示信息“The Slider Number Is 0”
( 3)移动模拟电位器 0 的滑动块,可以观察到 TD200 上显示的数值随滑动块的移动而
变化,且和仿真软件界面上显示的数值一致,如附图 11 所示。

附图 11 程序运行截图 2