对我而言,看不懂的地方竟然是坐标变换部分的推导
研究一会儿后,做笔记记录
假如 在左上角的坐标系下,向量坐标v可以表示为左边这个式子(a,b);在左下坐标系下可以表示为右边式子(c,d)
也就是说在变换过后,该向量对应的坐标为(c,d)
所以运算就是左乘(p1 p2)
虽然直观看上去觉得怪怪的