要求:不管PLC程序运行到哪里,只要电机有正转,反转,都要在触摸屏上显示出来,包括回零也是一样的
首先,在时序环中记录中间变量V0=当前轴的位置,延时0.01秒后,中间变量V1=当前轴的位置-时序环中记录中间变量V0
组合逻辑比较V1的值,触发相应的标志,M0正转状态M1反转状态