机械原理凸轮机构红皮书9-29订正

9-29、图9-24所示凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径，圆盘几何中心到回转中心的距离为，偏距，平底与导路间的夹角，凸轮转向如图所示，试求：

(1)凸轮的基圆半径。

(2)从动件的行程。

(3)机构的最大压力角与最小压力角。

解：

(1)凸轮的基圆半径为

(2)从动件的行程为：

(3)由（注：该公式只适用凸轮的几何中心和转动中心水平共线的情况。）

可知当推杆在起始点时，机构的压力角最大，

当推杆在最高点时，机构的压力角最小，