世界上最快的遥操作机器人 【大型拳击机器人- QIBBOT】

不少同学问的问题涉及到快速遥操作的难点。在这里一并解释一下。其实，快速遥操作最大的挑战不是机器人本身的速度，而是它在跟踪操作者运动时的延迟。在我们的一个YouTube视频中，解释了这个问题，对比了许多知名机器人的延迟与速度。YouTube上可以看到数百个各式各样的遥操作机器人。他们绝大多数，超过95%都是针对慢速的场景（比如手术机器人，精确与安全最重要）。在那些场景，速度不重要。但是也有一些场景，速度和响应延迟是最优先的指标。还有一点，一些文献提到过，在遥操作中，人对于延迟时很敏感的。10毫秒的延迟，就会被极少数非常敏锐的人感觉到。20毫秒的延迟，所有人都会感觉到。绝大多数遥操作机器人的延迟是超过100毫秒的。麻省理工的Little Hermes机器人是知名的快速遥操作机器人，它的延迟在10毫秒左右。但是它是一个小型机器人，不到一米高，速度也不如QIBBOT快。我们的QIBBOT的响应延迟时12毫秒。为了做到这一点，我们花了四年时间，耗尽了全部资金。