第4章 ROS2工具之launch与rosbag2

本章开始，将正式进入ROS2工具部分内容的介绍。之前我们已经多次使用到launch文件了，本章将系统性的介绍ROS2中的launch实现，除此之外还将介绍，ROS2中极其实用的工具——rosbag2，通过该工具可以实现话题消息的录制与回放。

本章概览

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