1. 运动功能说明

      本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。

2. 结构说明

      本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。

3. 电子硬件

      在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

      电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。

4. 运动功能实现

      编程环境：Arduino 1.8.19

      下面提供一个机器鱼胸鳍上下摆动的参考例程（fishQi.ino），实验效果可参考官网演示视频。

      下面再给大家提供一个机器鱼鱼尾摆动的参考例程（fishTail.ino），大家可以尝试改写一下舵机摆动角度参数，让机器鱼尾能够灵活的摆动。

5. 资料下载

资料内容：

①程序源代码

②样机3D文件

资料下载地址：机器鱼-概述 https://www.robotway.com/h-col-236.html

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