芯教程|平头哥助力昊芯HX2000系列芯片电机过流跳闸保护专题(三)比较器超阈值检测
自昊芯推出专题讲解芯片电机过流跳闸保护以来，第一期主要讲解EPWM_TZ错误联防，第二期主要讲解EPWM_DC数字比较，本期主要讲解比较器超阈值检测。
HX2000系列COMP模块工作原理如下，通过DACCTL[DACSOURCE]拉低，选择DAC数字保护阈值比较。通过COMPCTL[COMPSOURCE]置低，选择模拟量阈值比较输出，用于电机电流过流检测与保护：输入模拟信号Vo，不断与经10位DAC转换所得，模拟量比较阈值DACVAL/1024*3.3相比较，输出高低电平信号。通过COMPCTL[SYNCSEL]选择，采用系统时钟异步采样输出，或经(COMPCTL[QUALSEL]+1)*SYSCLK同步滤波采样输出。根据EPWM_DC所配故障触发类型与条件，通过COMPCTL[CMPINV]选择，是否对输出信号取反，产生EPWM_TZ错误联防的DC数字比较、周期CBC限流，或单次OST过流跳闸信号。通过EPWM_DC所配触发引脚，输入错误联防模块，触发EPWM动作，关断过流输出MOSFET桥臂，实现限流与跳闸保护。
详细介绍参见B站视频讲解，二维码见下图：
由此设计COMP_DC输出实例：模拟信号ADCINA2输入比较器使用阈值比较GPIO42输出：输入（GPIO17），触发CBC周期与DC数字比较错误联防，按优先级触发EPWMxA置高、EPWMxB置低；输入（GPIO16），触发OST单次错误联防，触发EPWMxA置高、EPWMxB置低，硬件连接如图左与图右所示：
基于CDK V2.12.1开发，代码包括：EPWM、COMP GPIO与ADC模拟量采集AIO引脚配置、EPWM SOCA、DC错误联防三重保护功能配置、ADC单触发源顺序采集配置、ADC模拟量采集转换数字量结果存储的中断服务程序，COMP模拟量阈值比较配置，TZ触发EPWM动作的中断服务程序，主程序调用执行。
CDK上开发COMP_DC输出程序，编译结果为：
编译通过后，就可以开始调试了，其中CBC周期错误联防的调试结果如下：
CBC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：
DC数字比较错误联防的调试结果如下：
DC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：
单次OST错误联防跳闸的调试结果如下：
OST触发前后的EPWM波形如下：
关于昊芯
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