Arduino语法教程
参考官方：Arduino Reference - Arduino Reference
一、结构
1.1 setup() 初始化，只执行一次
1.2 loop() 循环执行体，无限循环
二、结构控制
2.1 if 如果，满足条件执行
2.2 if...else 如果，，，否则
2.3 for 有限循环体，变量，条件，步进
2.4 switch case 多项判断，case 值: break终止，default:条件之外的部分
2.5 while 满足条件执行循环
2.6 do... while 先执行后判断条件
2.7 break 跳出，用在for和while，switch中
2.8 continue 继续下一循环，不跳出循环体，跳出当前条件
2.9 return 返回，跳出循环，后面的代码是无法执行的。
2.10 goto 定向跳转，用的较少
三、扩展语法
3.1 ;（分号） 注意include和define后不加，其他的都要加，英文状态下分号
3.2 {}（花括号） 一个整体。if,for,while等等
3.3 //（单行注释） 当行注释，适合小型注释，语句解释等
3.4 /* */（多行注释） 适用函数体及文字较长的注释
3.5 #define 定义宏变量，不带结束符号分号
3.6 #include 引用头文件，不带分号
四、算数运算符
4.1 =（赋值运算符）
4.2 +（加）
4.3 -（减）
4.4 *（乘）
4.5 /（除）
4.6 %（模）取余
五、比较运算符
5.1 ==（等于）
5.2 !=（不等于）
5.3 <（小于）
5.4 >（大于）
5.5 <=（小于等于）
5.6 >=（大于等于）
六、布尔运算符
6.1 &&（与） 条件同时满足
6.2 ||（或） 条件只要满足一个
6.3 !（非） 取反，布尔型或=号时用
七、指针运算符
7.1 * 取消引用运算符
7.2 & 引用运算符
八、位运算符
8.1 & (bitwise and)
8.2 | (bitwise or)
8.3 ^ (bitwise xor)
8.4 ~ (bitwise not)
8.5 << (bitshift left)
8.6 >> (bitshift right)
九、复合运算符
9.1 ++ (increment)
9.2 -- (decrement)
9.3 += (compound addition)
9.4 -= (compound subtraction)
9.5 *= (compound multiplication)
9.6 /= (compound division)
9.6 &= (compound bitwise and)
9.8 |= (compound bitwise or)
变量部分
十、常量
10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）
10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义），输入还有INPUT_PULLUP
10.3 true | false（逻辑层定义）
10.4 integer constants（整数常量）
10.5 floating point constants（浮点常量）
十一、数据类型
11.1 void 无类型定义，没返回值类型
11.2 boolean（布尔）只有true/false
11.3 char（有号数据类型）
11.4 unsigned char（无符号数据类型）
11.5 byte（无符号数）
11.6 int（整型）
11.7 unsigned int（无符号整型）
11.8 word
11.9 long（长整数型）
11.10 unsigned long(无符号长整数型)
11.11 float（浮点型数）
11.12 double（双精度浮点数）
11.13 string（char array/字符串）
11.14 String object（String类）
11.15 array （数组）
