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本篇介绍的普鲁士是指条顿世俗化后的普鲁士，到1871德二成立之间的普鲁士王国

1512年，来自勃兰登堡的阿尔伯特当选为条顿骑士团总团长。1525年他宣布改信路德宗教，从而切断了与骑士团名义宗主罗马梵蒂冈的联系，随后宣布将条顿骑士团世俗化，改为普鲁士公国(Dukal Prussia)，阿尔伯特自任普鲁士公爵，成为臣服于波兰最高权力之下的世俗君主。

阿尔伯特之子阿尔伯特·腓特烈死后无子，普鲁士公国遂由其长女之夫、勃兰登堡公国的约翰·西吉斯蒙德(属霍亨索伦家族)继承，建立了勃兰登堡-普鲁士公国。此举为霍亨索伦王朝日后发展奠定了基础。

1660年的瑞典-波兰战争中，勃兰登堡大选帝侯腓特烈·威廉通过《奥利瓦条约》取消了波兰对普鲁士的宗主权，获得了瑞典、波兰等国对普鲁士公国主权的承认，并且压制国内的等级会议，建立起中央集权的政治制度。自此，普鲁士开始了他的扩张史。

扩张

1710年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王标志着普鲁士王国的建立。

普鲁士的军队向来以纪 律严明、教育素质高着称，尤其是腓特烈二世(即腓特烈大帝)以骁勇善战著称。他在1740年继承王位，即位7个月之后即进攻西里西亚，从而引发奥地利王位继承战争。普鲁士几乎单挑欧洲，最后俄国主动退出战争，普军开始慢慢占据上风。

通过战争，普鲁士获得了奥地利富庶的工业区西里西亚。腓特烈二世树立了"军事天才"的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了启蒙主义思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。

到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。

此外，在三次瓜分波兰中，普鲁士三次均有参加，获得了广袤的东方领土。法国大革命爆发后，普鲁士参加反法同盟，但败于法军，被迫在1795年同意法国兼并莱茵河以西的普鲁士领土。其子腓特烈·威廉三世(1797年即位)于1806年10月参加反法战争，随即在耶拿败于拿破仑，被迫逃往柯尼斯堡。

1807年普鲁士和法国在涅曼河的提尔西特缔结和约，普鲁士割让16万平方公里土地，包括普属波兰的绝大部分领土，以及易北河以西的全部领土，并赔款1.3亿法郎。

但普鲁士并没有没落，而是在莱比锡和滑铁卢给了拿破仑致命一击，为反法同盟的胜利做出了重要贡献。
1848年欧洲革命结束后，腓特烈·威廉四世即回归专制统治。

1857年腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉担任摄政王。

1861年腓特烈·威廉四世逝世，摄政王即位，称威廉一世。

1862年9月22日，威廉一世任命俾斯麦担任首相。俾斯麦上台后，即着手策划德意志统一大业。俾斯麦主张建立将奥地利排除在外的"小德意志"。

普鲁士在1864年击败丹麦，夺取石勒苏益格-荷尔斯泰因。1866年普奥战争打败奥地利并使其退出德意志。普鲁士吞并了汉诺威、法兰克福等地，并在1867年建立北德意志邦联。1871年普法战争打败法国，统一德意志，建立德意志帝国，普鲁士作为帝国中地位举足轻重的一个大邦继续存在。

威廉一世于1871年1月18日，即普鲁士王国成立170周年纪念日，在法国凡尔赛宫镜厅登基，成为德意志帝国的皇帝，宣布建立以普鲁士王国为首的德意志帝国即所谓的德意志第二帝国

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