在arm-gcc的环境下使用C/C++混合编程开发stm32

    有的时候在用C进行一些面向对象的编程时，总需要考虑很多事情。尽管C也可以做面向对象编程，Linux内核就是这么做的。只是对于我们自己开发而言相对较麻烦，需要考虑很多事情，自己建立对象模型，再用函数指针实现对象的方法等，太过于繁琐。在需要实现面向对象编程时，C++会是一个不错的选择。

由于某些原因，我开发stm32程序的平台已经从MDK5转到了arm-gcc + vscode +openocd的组合模式。MDK5是支持C/C++混合编程的，而且设置方法非常简单，网络上教程一堆。

那么对于arm-gcc如何配置呢，下文细说。

首先需要使用stm32CubeMX生成一个基于Makefile的工程，生成后的工程目录如下：

ST的库虽然都是.c文件，但是都做了C/C++混合编程的处理，我们只需要修改Makefile即可。

①增加C++文件列表

效仿Makefile里C文件和汇编ASM文件列表的写法，添加C++的文件列表，往后所有.cpp文件都往此处添加。

②添加arm-g++编译器

使用arm-g++用来编译.cpp文件

③添加CPP全局宏定义

还是效仿C全局宏定义的写法，虽然可以直接使用C的，但是还是规范些好，万一以后要添加呢。

④添加CPP编译选项

还是一样，效仿C的写法，不过，在CPPFLAGS后再添加2个选项

-fno-rtti -fno-exceptions

-fno-rtt 表示不使用RTTI，即运行时类型识别，这意味着代码中不能使用typeid和dynamic_cast，但这可以使编译后的固件文件减小。

-fno-exceptions 表示不捕获程序异常，此选项也可以减小编译后的固件文件大小。

⑤添加关联信息

这一项是编译时生成关联信息，对链接有影响，还是直接拷贝C的实现。

⑥添加CPP文件列表

这里是利用makefile的语法从一堆源文件名生成对应的.o文件名，并且设置了.c .cpp .s文件的搜索路径。

⑦添加.cpp文件的编译规则

从上面的.c文件编译规则复制下来，将其改成CPP规则即可。

@和echo是我手动添加的，用于精简编译输出信息，与本文内容无关。

    完成以上步骤后，Makefile就修改完成了，下面写一个Led.cpp测试一下

这里只放.h文件，c文件都是一些方法的实现，避免篇幅太长就不放了。

再看看main.cpp:

    如果需要直接在原工程的main.c中编写C++程序，则需要将main.c修改为main.cpp。

这里我就修改了。

注意，我们在编写头文件的时候，最好加上extern “C”，用宏__cplusplus限制。因为C文件调用某个写在CPP的函数是会报错的，因为C++支持重载而C不支持。因此需要把一些可能会在C文件调用的函数的声明用extern “C”{}限制，否则在链接那一步会报错在C文件里调用的这个函数找不到。

在上面main.cpp中，SysTick_Callback()是我在定义的一个弱函数，他会在SysTick中断中被调用，这里就是因为在main.cpp中实现，原本的弱函数不会被替换，因此需要加上extern”C”{}限制才行。

    另外，全局对象的构造函数是在程序还未进入main函数就执行了的，如果构造函数里有与硬件相关的代码就可能出错。所以尽量避免使用构造函数，除非你使用new 和 delete或者只使用局部变量。上面代码里可以看出我对于全局对象是使用静态方法Create进行初始化的。

编译顺利通过

最终程序烧录到stm32上也能正常运行，LED正常闪烁，这里我就不放效果图了。

最后附上我自己的Makefile完整版供参考