编码器（光学尺）的位置清零与单位换算（以JS_PRGMR版为例）

2022-11-17 10:14 作者:jenasi 0人读过 | 我要投稿

【控制要求】

用编码器或者是光学尺给PLC发送脉冲，在人机交互界面能显示以下要求：

①要求能在触摸屏界面显示PLC接收到的总脉冲数；

②正确显示编码器（光学尺）实际运行的脉冲数；

③能对PLC接收脉冲进行清零操作；

④显示编码器（光学尺）实际运行的位移值。

【动作分析】

编码器（或光学尺）在上电运行的过程中，发出的脉冲数是无法清零，我们可以在触摸屏界面设置一个数值显示，用以监控发出的总脉冲数。

1.编码器（或光学尺）位置清零设置：

零点脉冲 = 按下清零时的编码器绝对脉冲数

由于编码器（或光学尺）本身发出的脉冲无法清零，所以为了计算编码器（或光学尺）当前的相对位置，可以用一个W32位寄存器如W0来作为PLC记录相对零点位置的脉冲数。

我们可以设置一个清零键，如在组合逻辑中检测辅助标志M21通时（辅助标志任选），运行赋值运算指令，W[0]=E[1]-D[0]，其中W0为设定的编码器零点位置、E1为编码器（或光学尺）当前脉冲绝对位置，D[0]为数值0。也就是用W0记录编码器（或光学尺）的当前脉冲绝对位置。

2.当前计算脉冲数(以下视频中讲解为计算位置)：

计算脉冲数 = 编码器绝对脉冲数 - 零点脉冲

我们可以用一个绝对条件如(检测M20为断)作为组长，动作为赋值运算指令，W[1]=E[1]-W[0]，其中W1:为编码器计算脉冲数、E1为编码器（或光学尺）当前脉冲绝对位置，W0为零点位置。

②编码器（或光学尺）单位换算设置：

以光学尺为例：如某款光学尺分辨率是1mm-50线（运行1mm转50线，线数就是光学尺或编码器的分辨率），转动1线PLC可以接收到4个边沿信号（如下图所示）。

那么转动1mm也就是50线时，PLC可以接收到50*4=200个信号边沿。在PLC内部计数为200个脉冲数，那么运行0.01mm就是发出2个脉冲，以此为基础单位。

计算编码器（或光学尺）相对零点位置(如以上W0)实际运行的脉冲数，用W32位寄存器中的如W1寄存器记录,编码器脉冲相对位置，也就是我们说的计算位置；用W2寄存器显示实际位移值，也就是物理位置。这个过程是自动计算的，不需要条件触发，在编辑PLC程序的时候也是需要用一个信号作为条件组长，可以借用检测辅助标志M20断作为组长（PLC系统默认所有的辅助标志均为断状态）。

3.物理位置：

位置 = 脉冲量/(1个单位位移所需要脉冲数)

计算出编码器（或光学尺）的实际运行脉冲数后，需要将这个脉冲数转换成实际运行的位移，也就是我们所指的物理位置。

用W2表示物理位置。用G0寄存器来表示输入的脉冲数与实际位移转化，如0.01mm发送2个脉冲，那么G0=2。

再添加一条赋值运算指令：W[2]=W[1]/G[0]位，在触摸屏界面上直接将W2的数值显示缩小两位，也就是在属性框中保留两位小数，那么得到的值就是实际位移值。

注：实际物理位置=计算位置÷2×0.01（mm），计算位置是实际运行的脉冲数，用实际脉冲数除以基础单位脉冲数，就是实际位移发送的脉冲数；再用实际位移脉冲数乘以基础单位0.01，就是实际的物理位置。例如实际运行的脉冲数为4000个脉冲，那么物理位置就是：4000÷2×0.01=20mm。

【程序编辑】

在组合逻辑编辑就可以实现位置清零与单位换算。添加一组，用一个辅助标志作为组长，如:检测M20断时，运行计算位置与物理位置的计算。

再添加一组，如:检测清零按键M21通时，自动触发M21断开，再进行清零运算。

注意：组合逻辑的程序是按组运行的，每组的组长与组员之间的组号必须保持一致。