欢迎光临散文网 会员登陆 & 注册

玉兔二号驾驶日记(22)| 月球最强“打工人”,“爬”过600米!

2021-01-12 19:02 作者:我们的太空  | 我要投稿

2020年12月8日,这是玉兔约定第二十五月昼醒来的日子,此时“五妹”已经完成月球轨道上的“土特产”接力快递,伺机踏上返乡之路。可惜“五妹”在月球上大展身手的时候,玉兔还在梦乡,没能与“五妹”打上照面。


这个月昼,玉兔的唤醒工作需要与“五妹”分时共用一个测控站,驾驶员们经过设计规划,最终在对“五妹”日夜兼程的测控跟踪中“借”来了约2个小时跟踪弧段。

虽然有这两个小时弧段在手,但驾驶员们还是有些担心。时间太紧,测站从跟踪“五妹”切换至跟踪玉兔,距离理论唤醒时间大概只有10分钟,而最近几个月昼,玉兔的唤醒时刻最大偏差曾达到20分钟,万一提前唤醒,也有可能落在跟踪弧段外。

唤醒设置全部完成大约就需要1.5小时,这些可能让2个小时的跟踪弧段显得捉襟见肘。驾驶员们反复计算了理论唤醒时间,分析了所有可能性,并准备了充足的预案,一切就绪后,他们早早就来到机房,等待着玉兔的唤醒。或许是看“五妹”的表现如此给力,玉兔也不甘落后,这个月昼的唤醒十分顺利,仅比预定时间晚了3分钟,醒来后也是一次便完成了返向遥测锁定,驾驶员也迅速地在2个小时内完成了唤醒设置,玉兔和驾驶员默契配合,节省出测控资源,为“五妹”加油鼓劲。


定点探测,揭密月背

当“五妹”满载着月球特产和玉兔的祝福踏上归程时,玉兔也在月背开始了月昼上午的定点探测。

所谓定点探测,就是以同样的航向姿态在同一点对同一区域多次进行红外光谱探测和中性原子探测。这个月昼上午,驾驶员们和科学家给玉兔安排了6次定点探测,也就需要反复开机6次。

虽然略显枯燥,但意义重大。拿红外光谱探测的过程来说,月面测得的光谱与月壤成分、风化程度、光度特性以及观测几何等密切相关。为从光谱中反演得到月壤本身的成分、风化水平等,就要了解月壤的光度特性并消除观测几何对光谱的影响。通过月表的定点光谱观测,可推导着陆区月壤的光度参数,并构建光度校正函数,为数据的进一步科学解译奠定基础,也为数据的广泛和正确应用提供保障。在第十月昼,玉兔曾做过一次定点观测实验,基于这次实验的数据,科学家们取得了很多重要成果,发表在了包括《Geophysical Research Letters》《Astronomy & Astrophysics》及《JGR-Planets》等国际高水平期刊上,可谓收获满满。

而对于中性原子探测来说,有一个月表ENA参数十分重要,它的特征与太阳高度角、被测区域的地形地貌息息相关。如果能够得到这个参数特性与太阳高度角及地形地貌的关系,将对揭示太阳风中性原子的秘密大有裨益。

之前的数据大部分是在不同月昼、不同地形地貌下获取的,太阳高度角和地形地貌对探测数据的影响是耦合在一起的,科学家难以通过获取的数据得到太阳高度角及地形地貌分别对探测数据的直接影响。而通过对相同区域进行不同太阳高度角的探测,科学家们可以获得相同地形地貌条件下不同太阳高度角的ENA特征,从而实现太阳高度角和地形地貌这两个影响因子的解耦,为后续相关的深入研究奠定基础。

于是,“玉兔”醒来后便转向至合适的航向,开始了勤奋的“打工”生活,一次又一次不厌其烦开机探测,终于赶在进月午前圆满完成6次定点探测,于12月11日21时顺利午休。而这些探测成果将与“五妹”的月壤标本一起,成为人类揭示月球秘密的宝贵财富。


重要两步,里程六百

自“龙潭”折返后,玉兔越过了“龙潭”西侧的大坑,来到了一个山谷的东入口。这个山谷北侧是一个直径10.7米的撞击坑领衔的撞击坑群,南侧更是一个密密麻麻、大小不一的撞击坑缀满的超大型退化撞击坑。

高清月面态势图

好在中间大道敞亮,虽然远景图上山谷西侧尽头仍是层峦叠嶂,但没有大型撞击坑,应该可以穿过。驾驶员决定控制玉兔一路向西,直达山谷尽头,完成感知后再详细规划。

拟行驶区域较为平坦(导航相机图)

出发前驾驶员们看了下当前位置,此时玉兔距离着陆器396.104米,累计移动589.64米,似乎又到了一个新的里程关口。这个月昼因为上午定点探测,只能安排两步移动,这两步看似平平无奇,但每一步都可能创造具有纪念意义的数据。

玉兔突破距着陆器直线距离400米的行驶路线虚拟规划图

12月19日,落月第717天,月昼下午,玉兔开始了这个月昼醒来后的第一步移动。因为正西方有个不大不小的坑,玉兔只好向西北迂回行进,规划了7米距离。指令上注后,玉兔缓缓开始了移动,不一会儿,遥测显示移动到位,玉兔这个“行稳致远”的探索先驱,终于距离嫦娥四号着陆器突破了400米!

玉兔突破行驶距离600米的行驶路线虚拟规划图

12月20日,玉兔二号迈出了踏上月背以来的第132步。

这次要向西南方向回归,走完这步就要休眠了,所以驾驶员们给玉兔精心选择了一个完美的休眠点,需要行走3.9米。一切准备就绪后玉兔就出发了,移动顺利,大家看着遥测反馈数据欢呼起来,玉兔二号的月面累计移动距离突破了600米,并且姿态满足休眠要求,玉兔这个月的每一步,都为自己树立了新的里程碑!

600米月背征程



作者 | 韩绍金、邓德民、刘晓慧、宋星光


玉兔二号驾驶日记(22)| 月球最强“打工人”,“爬”过600米!的评论 (共 条)

分享到微博请遵守国家法律