怎么样选择一个合适的弧焊接机器人？

首先要考虑机器人的抓重能力，由于焊枪和送丝机的重量较轻，机器人抓中一般会选择3到8公斤。如要添加激光跟踪传感器或其他辅助件，可以选择抓重能力强。

其次要考虑运动范围及结构，根据焊件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.4-1.6米的；机器人机械结构形式的影响，就算是连杆尺寸相近的机器人，空间运动范围也有一定的差异。四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的机器人。

再者考虑循环定位精度，大部分机器人是0.05到0.1mm之间就可以满足焊件要求。相对于精度更高要求的等离子或者激光焊接。

最后要考虑的就是需要具备焊接的相关功能，单摆，三角型，和T型摆动，焊接接口是否有模拟量，现场总线，网络接口。还有传感器接口功能，焊缝位置检测焊缝跟踪等。