EV3-013-前轮转向及差速器的使用

一、课题名称：前轮转向后驱车

二、课程目标

（1）了解前轮转向原理及结构。

（2）了解差速器的在车辆中的作用。

三、课程准备：1根齿条，1枚差速器零件，若干锥齿轮；1个中型伺服电机，1个大型电机。

四、课程内容

（1）课题引入。家用车的驱动轮的位置也有区别，有的是前驱车，有的是后驱车。但它们都有一个共同的部件，那就是“差速器”。差速器的作用是在车轮转向时，使驱动轮的车轮转速不同，减少对地面的摩擦力。

（2）教师讲解模型结构特点。这次利用齿条与平行四边形结构，改变全轮的滚动朝向，做到车辆转向。

（3）搭建环节。根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。视频栏目内有视频解说。

（4）学生准备好电脑，随后进入编程环节。

（5）下载并运行。检测程序效果是否和我们设想的一致。

（6）验证完最终程序后。活动结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。