槽点满满的水下机器人行业：思考与总结

最近交付了3台水下机器人，同时也和客户、多个大学从事水下机器人研究的老师、学生交流了水下机器人方面的科研、使用经验。可能交流的越多，我的一些想法反而是越坚定了。下面是一些总结和想法，仅供参考。欢迎交流。拒绝无谓的人身攻击。

另外，如果没有特殊说明，本文中所提到的水下机器人，指的都是有缆的ROV，不是无缆的、偏军用的AUV。

1，整体上来说，水下机器人是一个槽点满满、魔幻的行业。

2，水下机器人行业是比较早期的。虽然国外也有年收入20亿美金的上市公司国际海洋工程公司了，但是，水下机器人只在海洋石油和天然气等极少数的领域应用，还没有拓展到比较多的领域。作为对比，无人机现在已经得到了广泛的应用，比如航拍、农业植保、灯光表演等，同时也诞生了大疆这种年收入约300亿人民币的公司。但是水下机器人行业完全没有这种量级的公司。国内比较知名的“三巨头”（就不说公司名称了，免得引来麻烦），年收入也就是2亿元左右的水平。而且，某公司的收入中，应该有相当数量的关联交易，水分比较大。毕竟是在资本的裹挟下，要冲击上市。期待国内水下机器人行业早日出现上市公司。我无比期待看看它们的招股书、财务报告。

3，全国水下机器人大赛（大连）是目前整个地球上唯一在真实海域举办的比赛，可以说是难度最大的比赛。某大学曾经在美国的META水下比赛中拿到了两次冠军。无比期待他们参加大连的比赛。没事走两步，是骡子是马拉出来遛遛。

4，某大学曾经至少三次参加大连的比赛。第一次是2017年，机器人采用的是吸取式。结果组委会第二年就禁止采用吸取式了。第二、三次应该是2018、2019年，号称“海底法拉利”（该大学微信公众号上的推文说的）。颜色和法拉利经典的黄色是挺像的；265万的经费，和法拉利200多万的入门价格也挺接近。奥，所以叫做“海底法拉利”是吧？所以没有叫做“海底奔驰”“海底宝马”是吧？

5，大连市已经开始有点“怀疑人生”了。大连市的全国水下机器人比赛已经举办了6年了。六年了，如果是个孩子，都要上小学了。但是比赛至今，还没有哪个水下机器人有实际应用了。最近，大连市金普新区开始在比赛队伍整机可以产业化的成果。但是，参赛的队伍都不积极。

6，没有实际应用，仅仅是做科研、打比赛，水下机器人实在是难以称之为一个有规模的行业。

7，水下机器人行业发展成这个熊样，真的不能怪市场。这就好比，一家饭店没有人过去吃饭，不能怪客户，而应该考虑自己的饭菜是否色香味俱全、卫生是否合格、服务员的服务是否到位、菜价是否过高等等。如果上面这些东西都做得不合格，这个饭店的老板还抱怨“市场需求不旺盛”，只能说，这老板未免太不称职了，太狂妄了。

8，水下机器人行业比较魔幻的一点是，似乎绝大多数的参赛队伍，都不知道、也不关心真正实用的海参捕捞机器人应该做成什么样子。在有充足的经费的支持下，很多参赛的机器人多年没变，关键还结构简单、捕捞效率低。也就是说，很多参赛的机器人实际上没有达到及格水平，但是，他们也不改进。可能有一茬学生毕业了，就没人改这些东西了。另外，似乎很多队伍抄作业都不知道该抄哪个机器人。如果想要问我答案，请多看看大连理工大学的赤甲红、OurEDA。

9，很多大学的团队在刚入门研究水下机器人的时候，都倾向于选择BlueRov这种比较成熟的、小型的、电池驱动的、容易上手、便宜的水下机器人产品。如果他们坚持一两年，很快就发现这种小型的水下机器人改装空间约等于零，负载能力聊胜于无，抗水流的能力只能期待水不动它动。希望他们能够走到第二步。

10，那么，第二步是什么？就是中型的、模块化的、岸基供电的、可升级的框架式ROV。立帖为证。时间会证明这一点。

11，走到第二步一大阻碍是价格。我真是非常佩服一些同行的报价。一个20kg左右的ROV，售价70多万。佩服，实在是佩服。这么高的价格能够卖出去，的确是需要很多本事的。

12，说到这点，不禁想到，北京某大学曾经从山东某公司采购了一款履带式的水下机器人，并参加了大连比赛。后来，又订购了一台螺旋桨推进器的水下机器人，重量约为140kg，收集筐可伸缩，一看就是为了参加大连比赛设计的机器人。据说造价约为100万。21年吧，大连比赛增加了一条规则：考虑到实用，水下机器人本体的重量不能超过200磅，也就是大约91公斤。这个机器人真是“出师未捷身先死”。不知道北京某大学有没有“长使英雄泪满襟”。

13，不要觉得大连改比赛规则是针对这个机器人。这个机器人的表现，还没有达到需要被针对的水平。它没有那个能力，知道吧？它的最佳成绩好像是抓到了一个海鲜。该大学明显是被厂家坑了。厂家可能也不是有意坑。它就是没那个能力，知道吧？

14，今天先写到这。洗洗睡了。改天再吐槽。