【小知识】你知道GNSS与RTK之间是怎样的关系吗？？
你知道什么是GNSS吗？？
你知道什么是RTK吗？？
你知道GNSS与RTK的关系吗？？
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GNSS
定义：
GNSS定位是在GNSS卫星的实时位置已知的前提下，采用距离交会原理实现位置的精确定位。
目前，GNSS系统主要包括GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯。
原理详解：
•系统组成：天空端（卫星）、控制端（地面控制）和用户端（接收机设备）。
•用户端接收机：接收到哪些卫星的数据、与卫星的伪距（含误差的距离）、卫星的空间坐标、精确时间等信息。
•定位原理：已知卫星的实时坐标和到用户的距离，未知点（用户端接收机）必然位于以卫星为中心，距离为半径的球面上。不考虑误差的情况下，4个球就可以唯一相较于地面，从而精确计算出经纬度和高程。
•专业的GNSS测量设备可以通过长时间静态观测收敛到一个厘米级定位精度。
•无人机GNSS模式获取的绝对精度一般为分米级或米级。
•无人机航测中，要想获取更高的精度，一般需要使用RTK或PPK。
RTK
定义：
RTK是以载波相位观测值为根据的实时动态差分GPS技术，能够实时提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。
原理详解：
•RTK差分的前提：小范围内，同一时间不同GNSS设备接收卫星信号的误差一致。
•要实现RTK，必须要有1台基站（架设在已知点的GNSS设备）和1台移动站（如无人机），且基站覆盖时间段不能低于移动站。
•基站实时解算的坐标与已知坐标的差值（差分结果）实时传给无人机，实时修正无人机解算结果，这就是RTK实时差分定位。
•所谓的云基站，并非不需要基站，而是服务厂商在附近布好了基站。
